106 километров за 56 часов преодолел двухногий робот AgiBot Expedition A2, установив мировой рекорд Гиннесса

Источник: The Robot Report

Сто шесть километров и двести восемьдесят шесть метров составила итоговая протяженность пешего автономного марша, который официально завершил китайский двухногий андроид Expedition A2 производства шанхайской компании AgiBot. Достижение официально зарегистрировано экспертами в Книге рекордов Гиннесса как самый длинный сухопутный маршрут, непрерывно пройденный человекоподобным роботом. Экспериментальный переход проходил по дорогам общего пользования из городского округа Сучжоу в исторический центр Шанхая и суммарно занял 56 часов с учетом кратковременных технических пауз.

Подготовка рекордного марш-броска потребовала длительной комплексной отладки систем автономного маневрирования в реальных городских условиях. Маршрут пролегал по пешеходным тротуарам, асфальтовым обочинам, пешеходным переходам и мостам с неровным дорожным покрытием. В ходе тестового перехода инженерное сопровождение производило горячую экспресс-замену быстросъемных аккумуляторных блоков 15 раз без выключения главного вычислительного компьютера. Робот ни разу не потерял равновесие при порывах ветра и проезжающем тяжелом транспорте.

Полноразмерный андроид Expedition A2 имеет рост 169 сантиметров при массе 69 килограммов вместе с установленным аккумулятором емкостью 700 Вт·ч. Аппаратная платформа включает 49 активных степеней свободы, а планетарные редукторы суставов развивают пиковый крутящий момент от 350 до 512 Нм. Захватные механизмы оснащены 19-степенными кистями с оптико-тактильными сенсорами на фалангах пальцев. Чувствительность датчиков позволяет манипулировать хрупкими предметами и продевать нить в игольное ушко.

Вычислительным ядром робота выступает мультимодальная нейросетевая модель WorkGPT, работающая на локальном аппаратном модуле производительностью 200 TOPS. Локальная обработка полностью исключает зависимость от облачных серверов при возможной потере сигнала сотовой связи на трассе. Навигационный комплекс объединяет трехмерные лидары, камеры глубины и микрофонную решетку для приема устных команд оператора.

Главной практической задачей испытательного перехода выступала проверкой износостойкости шарниров и стабильности алгоритмов ходьбы. В обычных лабораторных тестах роботы нарабатывают часы на беговых дорожках в идеальных условиях помещения. Реальный асфальт с лужами, бордюрами и уклонными съездами позволил собрать массив данных о физических нагрузках на сервоприводы. Собранная телеметрия используется для обучения базовой модели GO-1.

Шанхайский разработчик AgiBot открыл серийную сборку линейки Expedition A2 на собственном сборочном предприятии. Базовая конфигурация рассчитана на обслуживание гостей в отелях, проведение экскурсий и работу в залах выставочных комплексов. Для промышленных производств компания подготовила усиленную тяжелую модификацию A2-Max, способную подминать и перемещать грузы массой до 40 килограммов.

Генеральный директор компании подчеркнул, что успешный марш доказал готовность конструкции к жесткой коммерческой эксплуатации. В отличие от узкоспециализированных колесных доставщиков, двуногая платформа способна передвигаться по ступеням и узким дверным проемам старых зданий. Серийные образцы уже поступают коммерческим клиентам в Китае для пилотных проектов в сфере розничной торговли.

Первые промышленные контракты на поставку модификации A2-W на колесном шасси заключил производитель автокомпонентов Fulin Precision. Стоимость сделки оценивается в десятки миллионов юаней. Роботы задействованы на подаче заготовок к металлообрабатывающим станкам и автоматической сортировке деталей на складе готовой продукции.

Международный публичный дебют модели состоялся на выставке потребительской электроники CES в Лас-Вегасе. Разработчики подготавливают полную документацию для получения европейских и американских сертификатов безопасности. Массовый экспорт коммерческих версий на рынки стран Азии и Европы запланирован после завершения всех формальных сертификационных процедур в текущем году.