3D-картирование NeRF на борту и субмиллиметровую навигацию получил андроид MenteeBot от Mentee Robotics

Источник: The Robot Report

Субмиллиметровую точность пространственной навигации и прямую интеграцию трехмерных нейронных полей сияния NeRF на борту машины зафиксировала израильская компания Mentee Robotics при выведении новой прошивки для андроида MenteeBot. Инженерный стартап под руководством основателя Mobileye Амнона Шашуа завершил этап полевых тестов обновленной визуальной системы, спроектированной для автономной укладки коробок на коммерческих складских терминалах.

Аппаратная платформа полноразмерного двухногого андроида MenteeBot оснащена прочным стальным каркасом с вынесенными электрическими суставами высокой мощности. Анатомические пятипалые кисти получили по шестнадцать независимых степеней свободы и тонкие осязательные матрицы на фалангах пальцев.

Вычислительным ядром робототехнического комплекса выступает бортовая нейросетевая система, выполняющая генерацию трехмерных полей NeRF в режиме реального времени. Программный стек мгновенно строит детальную объемную карту стеллажей без подключения к внешним облачным серверам.

Сенсорный массив включает панорамные трехмерные лидары высокой четкости, стереоскопические камеры машинного зрения и датчики динамического усилия в сочленениях. Бортовой компьютер обрабатывает входящий физический поток со скоростью до четырехсот обновлений в секунду, предотвращая падение хрупких контейнеров.

Израильский разработчик Mentee Robotics сфокусирован на снижении вычислительных задержек при ходьбе по узким складским проездам. Внедрение технологии NeRF позволило роботам точно рассчитывать зазоры между стеллажами с точностью до доли миллиметра.

Проведение начальных эксплуатационных тестов в логистических центрах подтвердило способность машины уверенно перемещать коробки массой до двадцати килограммов. Алгоритмы обратной тактильной связи позволяют роботам точно оценивать степень сжатия картонных упаковок.

Запуск программы коммерческой интеграции обновленных прошивок создает основу для полной автоматизации складских терминалов. Поставка машин системным интеграторам позволит сформировать закрытые логистические цепочки без участия операторов.

Параллельно со сбором B2B-заявок инженерный отдел компании подготавливает выпуск дополнительных модулей зачистных и упаковочных захватов. Накопленный на складах массив пространственной телеметрии передается в центральный дата-центр компании для дообучения нейросетей.