Автономное выполнение уборочных работ операционной системой COSA 0.5 продемонстрировал андроид LimX Oli за двадцать одну тысячу долларов

Источник: The Robot Report

Официальный выход крупного программного обновления управляющего интеллекта COSA 0.5 и успешную публичную демонстрацию полностью автономного выполнения многоэтапных бытовых работ полноразмерным антропоморфным роботом LimX Oli без дистанционного операторского телеуправления официально подтвердила шэньчжэньская компания LimX Dynamics. Опубликованное инженерное демонстрационное видео зафиксировало первый в азиатском регионе практический случай непрерывного длинного цикла бытовой уборки жилой комнаты и расстановки предметов двуногим полноразмерным андроидом в формате единого непрерывного видеодубля. Флагманская модель LimX Oli активно продается на международном рынке по розничной базовой цене от 21 800 долларов США в базовой комплектации.

Полноразмерный двухногий сервисный андроид LimX Oli обладает утилитарной габаритной высотой 165 сантиметров при сухой массе корпуса около 55 килограммов. Вертикально интегрированная аппаратная архитектура платформы содержит 31 активную степень свободы без учета конечных манипуляторов, что обеспечивает высокую естественную пластику шага и плавность наклонов туловища. Собственные высокомоментные сервоприводы с минимальным люфтом волновых редукторов развивают высокое удельное усилие, позволяя машине удерживать устойчивое равновесие при динамических разворотах на скользком полу.

Оригинальная трехуровневая архитектура интеллекта COSA 0.5 (Humanoid Brain System) включает фундаментальный модуль нижнего уровня System 0 для прямого управления ходовой динамикой суставов, нейросетевые модели навыков System 1 на базе открытого движка FluxVLA Engine и высшую агентурную систему System 2 с встроенной памятью и пространственной моделью окружающего мира. Сенсорный комплекс объединяет глубокие стереокамеры высокого разрешения в голове и грудной клетке, трехмерные лидары и массив направленных микрофонов для двуязычного голосового диалога.

Захватные механизмы андроида спроектированы в модульном исполнении с поддержкой оперативной замены двухпалых губчатых зажимов на полноценные многосуставные пятипалые кисти. Питающий модуль на базе литий-ионных элементов обеспечивает до двух часов непрерывной интенсивной работы при активном ходовом маневрировании. Конструкция облегченного корпуса позволяет легко складывать робота в компактную сидячую форму для удобной перевозки в стандартном автомобильном багажнике силами одного человека.

Шэньчжэньский разработчик LimX Dynamics основан в 2022 году и ранее успешно привлек инвестиции раунда Серии A+ от венчурных фондов Alibaba Group, SAIC Capital, NIO Capital, Lenovo Capital и China Merchants VC. Ранее компания создала популярную исследовательскую bipedal-платформу TRON 1 со сменными стопами.

Генеральный директор LimX Dynamics официально заявил, что открытые софтверные интерфейсы взаимодействия Python SDK и поддержка симуляторов NVIDIA Isaac Sim и MuJoCo позволяют внешним разработчикам быстро создавать прошивки под специфические бытовые и коммерческие задачи. Компания выпускает модификации Lite, EDU и Super.

Собственные заводские полигоны компании в Шэньчжэне полностью оборудованы автоматическими стендами контроля плавности шага под непрерывной динамической нагрузкой. Лазерные сканеры машинного зрения отслеживают повторяемость позиционирования пальцев при точной цеховой сборке. При выявление малейших отклонений траектории суставов устройство отправляется на калибровку.

Первые серийные партии коммерческих андроидов LimX Oli по зафиксированным розничным ценам уже успешно направлены заказчикам в крупнейшие международные университеты и R&D-центры. Производитель подготавливает надежную софтверную инфраструктуру для масштабирования коммерческих сервисных парков в европейских и азиатских странах в следующем году.

Инженерный отдел компании продолжает интенсивную оптимизацию алгоритмов интеллектуального расхода энергии аккумуляторных батарей в сложных бытовых условиях. Собранная на действующих объектах партнеров телеметрия автоматически передается в единый дата-центр для непрерывного дообучения нейросетей сервисной автономии.