Автономную сборку автомобильных зеркал заднего вида и укладку кабельных жгутов на WRC 2026 провели промышленные андроиды Z01 и Z03 от Zoomlion

Источник: RoboticsTomorrow

Полномасштабную презентацию промышленной экосистемы прикладного воплощенного интеллекта и семейства антропоморфных платформ провел китайский машиностроительный концерн Zoomlion Heavy Industry Science & Technology совместно со своей дочерней компанией Zhongke Yungu на конференции World Robot Conference 2026 в Пекине. Согласно отчетам специализированных изданий RoboticsTomorrow, PR Newswire, Technode Global и The European, центральными экспонатами выставочного стенда стали двуногий гуманоидный робот Z01 и колесно-шагающий андроид Z03, ориентированные на решение трудоемких технологических задач в тяжелом машиностроении и автомобильной индустрии.\n\nВ ходе натурных демонстраций колесный андроид Z03 выполнял высокоточный захват деталей произвольной геометрии, автоматическую сортировку разнородных компонентов и прецизионную предварительную сборку автомобильных зеркал заднего вида. Двуногий антропоморфный робот Z01 ростом сто семьдесят два сантиметра и массой шестьдесят восемь килограммов демонстрировал гибкое манипулирование эластичными кабельными жгутами, безошибочно прокладывая электропроводку по сложным контурам без образования петель и заломов благодаря шестиосевым запястным датчикам силы и момента.\n\nАппаратная база роботов разработана на собственных мощностях Zoomlion: монолитные суставные модули с волновыми редукторами оригинальной компоновки выдают максимальное крутящее усилие до трехсот шестидесяти Нм в сочленениях, обеспечивая двурукую грузоподъемность до пятнадцати килограммов. Колесная модификация Z03 смонтирована на всенаправленном шасси с роликовыми колесами Илона, выдерживающем непрерывную десятичасовую смену на одной зарядке тяговых аккумуляторов. Модульная конструкция механических рук поддерживает быструю замену рабочих органов — от пятипалых очувствленных кистей до двухпалых параллельных захватов с вакуумными присосками.\n\nДвуногая платформа Z01 оснащена полнотелым контроллером динамической устойчивости, опрашивающим датчики реакции опоры стоп с частотой пятьсот герц, что позволяет парировать внешние боковые толчки силой до ста сорока Ньютонов без потери равновесия. Замкнутый жидкостный контур теплоотвода в коленных шарнирах исключает перегрев электромоторов при длительной непрерывной работе в горячих литейных цехах при температуре окружающего воздуха до сорока пяти градусов Цельсия.\n\nСенсорный массив включает стереокамеры RGB-D в голове, нагрудный времяпролетный дальномер ToF и круговой лидарный купол для непрерывного трехмерного картирования пространства цеха. Полная поддержка промышленных сетевых протоколов EtherCAT, PROFINET и OPC UA обеспечивает прямую интеграцию машин с программируемыми логическими контроллерами PLC, автоматическими конвейерными линиями, роботизированными сварочными постами и металлообрабатывающими станками с ЧПУ.\n\nПрограммным ядром комплекса выступает операционная система Robot Ops, созданная для парадигмы Software 3.0. Платформа объединяет четыре функциональных модуля: базовый инструментарий разработчика, подсистемы имитационного обучения, алгоритмы глубокого подкрепления и сквозной оркестратор задач. Комплекс поддерживает замкнутый цикл разработки — от сбора полевой телеметрии и физической симуляции до развертывания прошивок по воздуху OTA.\n\nВторой софтверной премьерой стала интеллектуальная система автономного планирования ZBrain. Архитектура превращает манипуляторы из жестко запрограммированных устройств в адаптивные производственные ячейки. Получая высокоуровневую задачу от оператора на естественном языке, система ZBrain самостоятельно оценивает обстановку, строит многошаговый план, выполняет манипуляции и верифицирует качество сборки с помощью оптических датчиков. Вычислительный бекенд Zhongke Yungu опирается на национальный суперкомпьютерный кластер производительностью пятьдесят девять петафлопс.\n\nРоботы прошли масштабную заводскую валидацию в двадцати производственных сценариях внутри промышленного парка Zoomlion Smart City в Чанша, подтвердив готовность к серийной индустриальной эксплуатации.