Автономный подъем по вертикальной лестнице с ИИ-архитектурой Helix 02 выполнил двухногий андроид Figure 03

Источник: TechRepublic

Частоту нейросетевого контура динамической балансировки в одну тысячу герц и успешный автономный подъем по вертикальной металлической лестнице продемонстрировал двухногий андроид Figure 03 от американской компании Figure AI в рамках публикации отчета о развитии программной архитектуры Helix 02. Главный исполнительный директор компании Бретт Адкок опубликовал официальные видеоматериалы тестов, зафиксировавшие способность машины самостоятельно подходить к вертикальным лестничным маршам, нащупывать перекладины и выполнять непрерывное перемещение массы тела в трехмерном пространстве.

Аппаратная платформа полноразмерного андроида Figure 03 спроектирована для работы в сложных промышленных условиях с естественным перепадом высот и вертикальными инженерными коммуникациями. Программный стек сквозного физического интеллекта Helix 02 объединяет визуальное распознавание объектов, тактильную обратную связь с фаланг пальцев и высокоскоростную модель локомоделирования.

Вычислительным ядром пространственной балансировки выступает специализированная локальная нейросеть System 0, работающая на частоте одного килогерца прямо на бортовом компьютере робота. Высокая скорость опроса силовых датчиков позволяет машине мгновенно компенсировать смещение центра тяжести при перехвате рук и переступании со ступени на ступень.

Сенсорный массив включает стереоскопические камеры высокого разрешения в ладонях и голове, панорамные трехмерные лидары и распределенные датчики давления. Система самостоятельно оценивает надежность захвата перекладины перед переносом всей сухой массы корпуса на следующую позицию.

Калифорнийский разработчик Figure AI позиционирует автономное преодоление вертикальных лестниц как доказательство превосходства двуногих кинематических схем перед колесными мобильными платформами. По заявлению инженеров, способность работать на многоярусных лесах и технических трапах позволяет андроиду выполнять инспекционные и ремонтные операции на промышленных объектах без модификации инфраструктуры.

Публикация результатов испытаний прошивки Helix 02 подкрепляет коммерческое развертывание парка машин на автосборочных предприятиях концерна BMW в Южной Каролине. На заводских площадках андроиды задействованы на операциях по комплектованию наборов деталей и транспортировке компонентов.

Интеграция высокоскоростного нейросетевого контура управления шагом и захватом открывает возможности для применения андроидов на строительных площадках и в энергетическом секторе. Машины получают возможность автономно подниматься на вышки связи и обслуживать высотные конструкции.

Параллельно со стендовыми тестами локомоделирования инженерный отдел компании подготавливает ввод в строй дополнительных алгоритмов ускорения шага. Накопленный в ходе испытаний массив пространственной телеметрии регулярно передается в центральный дата-центр компании для дообучения базовых моделей движения.