Для автоматизации сварки, судового окрашивания и высотного обслуживания фасадов представила кентавроподобного колесно-шагающего робота GT5 GENTA южнокорейская компания Magenta Robotics

Источник: RoboHorizon

Официальную демонстрацию гибридной кентавроподобной робототехнической платформы GT5 GENTA, сочетающей колесно-шагающую четырехточечную базу и двурукий антропоморфный манипуляционный торс, провела южнокорейская инжиниринговая компания Magenta Robotics. Согласно отчетам изданий RoboHorizon, DongA Ilbo и производственного портала MFG Korea, инновационный комплекс разработан в партнерстве с разработчиком мобильных шасси LimX Dynamics и экспертами промышленной автоматизации GanaTech с прицелом на серийное коммерческое внедрение в судостроении, строительстве и металлообработке.

Архитектура машины вдохновлена анатомией мифического кентавра. Нижняя двигательная платформа представляет собой четырехногую конструкцию с интегрированными моторизованными колесами на дистальных окончаниях. На ровных бетонных полах цехов робот развивает высокую скорость колесного качения, а при встрече со ступеньками, технологическими порогами или уличным грунтом переходит в устойчивый четырехногий шагающий режим. Низкое расположение центра тяжести и четыре точки опоры сводят к нулю опасность падения при подъеме тяжелых деталей.

Верхняя половина GT5 GENTA включает полноразмерный антропоморфный торс с двумя независимыми руками, способными совершать непрерывный круговой разворот на триста шестьдесят градусов вокруг вертикальной оси. Это позволяет роботу обслуживать станки, выполнять сварочные швы и наносить лакокрасочные покрытия в стесненных судовых отсеках без необходимости перепарковки основного шасси. На верхней грузовой площадке смонтирован лоток для транспортировки технологических инструментов, сменных баллонов со сжатым газом и катушек сварочной проволоки массой до пятидесяти килограммов.

Ключевым софтверным преимуществом платформы стало внедрение системы быстрого обучения FAST (Factory Automation with Smart Teaching). Вместо долгого ручного программирования траекторий через пульт оператор выполняет реальную покраску или сварку детали в легком костюме захвата движений. Система оцифровывает приемы мастера и формирует готовый управляющий алгоритм для манипуляторов.

Физическая верификация движений перед запуском в реальном цеху проводится на базе ИИ-платформы CraftMotion AI с использованием библиотеки физической симуляции MuJoCo. Защищенный герметичный корпус манипуляторов во взрывозащищенном исполнении по стандарту IP67 выдерживает агрессивное воздействие пыли, сварочных искр, токсичных аэрозолей и струй воды под высоким напором при работе на строительных люльках на высоте десятков метров.

Силовая часть оснащена быстросъемными аккумуляторными блоками, допускающими горячую замену без перезагрузки бортового навигационного стека. Сенсорная голова робота несет комплекс трехмерных лидаров панорамного сканирования совместно с оптическими камерами высокой четкости для построения карты швов с субмиллиметровой погрешностью.

Интегрированная система предотвращения коллизий на лету без задержек отслеживает положение живых монтажников и строительной техники поблизости, автоматически снижая скорость перемещения манипуляторов или мгновенно блокируя сочленения при опасном сближении.

Бортовой вычислитель поддерживает интеграцию с заводскими системами диспетчеризации MES через защищенный канал промышленной беспроводной связи 5G, передавая телеметрию о расходе сварочных материалов и толщине нанесенного слоя грунтовки.

Электроприводы суставов оснащены высокоточными энкодерами с обратной связью по току, обеспечивающими плавность перемещения сварочной горелки без микровибраций. Вспомогательные гидравлические упоры в шарнирах ног гасят динамическую отдачу во время взаимодействия с мощным пневматическим инструментом. Встроенная система автономного картографирования позволяет кентавру свободно маневрировать между штабелями металлопроката.

Партнеры планируют завершить сборку полнофункционального предсерийного прототипа к октябрю текущего года, а официальный коммерческий дебют в странах Восточной Азии и Европейского союза запланирован в течение 2027 года.