Две тысячи семьдесят TFLOPS бортовой вычислительной мощности и замену батарей за пять секунд получил колесный андроид REX G1 от RoboScience

Источник: Gasgoo

Официальный дебют универсального колесного полугуманоидного манипулятора REX G1 и демонстрацию первой в индустрии системы визуализации рассуждений облачной мировой модели без малейшей задержки организовал в выставочном комплексе Ичжуан на международном форуме WRC 2026 пекинский стартап RoboScience. Согласно публикации аналитического автомобильного агентства Gasgoo, информационного портала DoNews и агентства Синьхуа, китайский разработчик вывел на рынок полнофункционального производственного помощника для высокоинтенсивных складских операций.

Ключевым преимуществом REX G1 стала узкопрофильная компоновка: поперечная ширина корпуса составляет всего пятьсот сорок миллиметров, а продольная длина варьируется от пятисот сорока до шестисот сорока миллиметров. За счет всенаправленного шасси со способностью к радиальному развороту на месте и поперечному смещению андроид свободно маневрирует в узких межстеллажных коридорах шириной от семидесяти пяти сантиметров без необходимости совершать многократные подруливания.

Кинематическая схема робота объединяет двадцать два обособленных кинематических сочленения: два сочленения в шейном отделе, по семь шарниров на одну руку, два шарнира в поясничной зоне, один мощный телескопический привод вертикального подъема корпуса и три степени свободы ходовой базы. Диапазон рабочей зоны захватов охватывает интервал от десяти сантиметров вплоть до двухметровой высоты, что позволяет легко снимать тяжелые коробки с нижних поддонов и аккуратно укладывать их на верхние ярусы стеллажных конструкций.

Суммарная несущая способность парных захватов при совместном охвате достигает десяти килограммов. Бортовой вычислительный узел с пиковой мощностью свыше двух тысяч терафлопс отвечает за локальное исполнение фундаментальной мультимодальной модели Visics. В основе алгоритмического стека лежит объектно-центрированная парадигма VLOA (Vision-Language-Object-Action), замыкающая в единый контур зрительное восприятие, текстовые директивы и генерацию пространственных траекторий.

Архитектура VLOA разделена на два скоординированных движка: пространственная мировая модель формирует трехмерный прогноз динамики перемещаемого предмета, а генеративная модель манипуляций преобразует его в низкоуровневые управляющие токи сервоприводов. Такой подход позволяет роботу мгновенно адаптироваться к незнакомым типам тары без длительного формирования тренировочных массивов данных. На выставочном стенде машина наглядно подтвердила филигранную точность моторики, выполнив двухминутное дирижирование оркестром при помощи миниатюрной палочки в руке.

Телескопическая мачта позволяет плавно изменять габаритную высоту робота в пределах от одного метра десяти сантиметров до метра семидесяти сантиметров, обеспечивая устойчивый низкий центр тяжести при скоростной транспортировке грузов по цеху. Быстросъемный адаптер концевых фланцев поддерживает установку пневматических вакуумных присосок, электромеханических двухпалых зажимов или пятипалых антропоморфных кистей.

Энергетическая система механизма рассчитана под четыре часа непрерывной механической активности и поддерживает технологию горячей замены питающих элементов (Hot-Swap). Процедура смены батареи занимает ровно пять секунд и происходит без перезагрузки операционной системы и отключения сенсорного контура.

Сенсорный массив состоит из бинокулярных оптических сенсоров высокой четкости, твердотельных лазерных сканеров и датчиков осевых нагрузок на запястных фланцах. Корпус REX G1 оснащен круговыми датчиками предотвращения столкновений и мягкими защитными накладками, сертифицированными для безопасного нахождения рядом с цеховым персоналом. Наличие поддержки стека ROS 2 совместно с надежными промышленными шинами обмена данными гарантирует быструю интеграцию андроида с фабричными системами WMS. Компания RoboScience открыла прием предварительных корпоративных заявок на поставку коммерческих партий андроида для распределительных логистических центров Китая.