Двурукого мобильного андроида MOS 2 с грузоподъемностью пятьдесят килограммов для сборки электроники Mitsubishi представила Lumos Robotics

Источник: Humanoids Daily

Официальный коммерческий запуск промышленного двурукого мобильного робота нового поколения MOS 2 и успешное завершение программы длительных производственных испытаний на сборочных линиях японской корпорации Mitsubishi Electric анонсировал китайский разработчик Lumos Robotics, сообщает издание Humanoids Daily. Аппаратная платформа позиционируется создателями как прикладной «ИИ-рабочий» для фабрик с высокой вариативностью выпускаемой продукции, сочетая мобильную маневренную базу с антропоморфным торсом и манипуляторами высокой точности.\n\nКлючевым техническим параметром робота выступает суммарная полезная нагрузка двух манипуляторов, достигающая пятидесяти килограммов, что существенно превосходит возможности большинства современных двуногих аналогов. Конструкция смонтирована на всенаправленном шасси с пятном контакта всего ноль целых пять десятых квадратного метра, позволяющем машине беспрепятственно перемещаться по узким технологическим проходам цехов шириной менее одного метра. Лифтовой механизм торса обеспечивает вертикальное перемещение рабочей зоны на высоту от нуля до двух метров, гарантируя доступ к верхним полкам стеллажей и нижним лоткам конвейерных линий.\n\nПлатформа MOS 2 прошла жесткую проверку на заводе Mitsubishi Electric в городе Чаншу, где опытные образцы отработали свыше одной тысячи часов без единого аварийного останова. В реальном цикле сборки программируемых логических контроллеров андроид выполняет шестисторонний оптический контроль качества печатных плат, закручивание крепежных винтов пневмоинструментом, перетаривание тяжелых коробок и межцеховую доставку комплектующих. Быстросъемные фланцевые крепления на запястьях позволяют заменять пятипалые кисти на специализированные вакуумные присоски или силовые захваты за считанные минуты.\n\nСенсорный массив включает круговые лазерные дальномеры лидары, ультразвуковые сонары безопасности и стереоскопические камеры высокого разрешения в головном модуле. Встроенная система распознавания препятствий способна заблаговременно обнаруживать перемещение сотрудников цеха, погрузчиков и технологических тележек, оперативно корректируя траекторию движения без резких торможений. Аккумуляторная батарея высокой емкости поддерживает непрерывную восьмичасовую рабочую смену, а система автоматической подзарядки на напольных станциях исключает простои технологического цикла.\n\nМеханическая часть приводов защищена по промышленным стандартам от попадания производственной пыли и масляных паров. Полностью закрытая внутренняя прокладка кабелей снижает вероятность случайного зацепления за технологическое оборудование при работе в ограниченном пространстве цеха. Операторы сборочных линий могут оперативно управлять роботом через мобильный сенсорный планшет или активировать полностью автономный режим выполнения производственного задания. Модульная конструкция облегчает регламентное техническое обслуживание и плановую замену изнашиваемых компонентов силами дежурного цехового персонала.\n\nИнтеллектуальный контур робота опирается на сквозную мультимодальную модель NexCore, объединяющую зрение высокого разрешения, тактильную обратную связь и алгоритмы пространственного планирования движений. Система координирует согласованную работу обеих рук для динамической передачи деталей на весу и автоматически компенсирует незначительные смещения заготовок на конвейере. Несколько роботов способны объединяться в общую рабочую группу, распределяя задачи на одном технологическом участке без участия человека. Встроенная подсистема телеметрии непрерывно фиксирует параметры точности позиционирования приводов, передавая данные в заводскую систему управления качеством.\n\nШэньчжэньский разработчик Lumos Robotics ранее привлек свыше одного миллиарда юаней (около ста сорока миллионов долларов США) в рамках раундов финансирования Серий A1 и A2, получив стратегическую поддержку подразделения умного производства Mitsubishi Electric Smart Manufacturing Technology Group. Серийный выпуск модели MOS 2 ориентирован на предприятия автомобилестроения, приборостроения и полупроводниковой индустрии.