Двурукого мобильного робота-помощника A3 для выполнения домашних задач по цене тысяча шестьсот восемьдесят восемь долларов представил стартап Nori Robotics

Источник: Humanoids Daily

Официальный коммерческий дебют доступного двурукого мобильного антропоморфного робота A3, созданного для автоматизации повседневных домашних обязанностей по рекордной розничной цене тысяча шестьсот восемьдесят восемь долларов США, анонсировал американский стартап Nori Robotics, сообщает издание Humanoids Daily. Выпускник акселератора Y Combinator, основанный исследователем робототехники из Колумбийского университета Антонио Ли, предложил радикально переосмыслить экономику персональных роботов, превратив сложного домашнего ассистента в доступный потребительский бытовой прибор.

Вместо дорогостоящих и конструктивно нестабильных двуногих шасси конструкция Nori A3 базируется на устойчивой колесной платформе массой двадцать целых и четыре десятых килограмма. Корпус робота имеет девятнадцать независимых степеней свободы, из которых по восемь приходится на каждую из манипуляционных рук. Центральная трехсекционная телескопическая колонна с линейным электроприводом способна поднимать верхний торс с усилием до пятидесяти пяти килограммов, позволяя манипуляторам доставать до стандартных кухонных столешниц, полок холодильника и полок навесных шкафов. Полезная непрерывная грузоподъемность каждой отдельной руки составляет полтора килограмма.

Ключевым инженерным решением для снижения себестоимости и повышения энергоэффективности стал осознанный отказ от тяжелых бортовых ускорителей вычислений. Вычислительным ядром робота служит одноплатный компьютер Raspberry Pi 5 с четырьмя гигабайтами оперативной памяти. Подобная архитектура «тонкого клиента» предотвратила избыточный нагрев и обеспечила рекордную продолжительность автономной работы от шести до восьми часов на одном заряде аккумулятора, тогда как использование дискретных чипов искусственного интеллекта сократило бы время работы более чем вдвое.

Захватные механизмы робота выполнены из эластичного термопластичного полиуретана методом 3D-печати, что исключило необходимость установки дорогостоящих шестиосевых датчиков силы. Контроллер оценивает силу сжатия предметов в реальном времени по показателям силы тока в регистрах сервоприводов последовательной шины Feetech. Для пространственной ориентации и навигации в комнатах задействован встроенный лидар и четыре камеры с разрешением 720p, размещенные в голове, шее и кистях устройства. Встроенная микрофонная решетка и динамик позволяют роботу принимать голосовые команды жильцов и подтверждать статус выполнения задач.

Программный стек устройства использует локальные протоколы записи данных на базе открытой инфраструктуры Hugging Face, гарантируя полную конфиденциальность видеопотоков внутри домашней локальной сети без принудительной отправки записей на внешние облачные серверы. При необходимости выполнения сложных пространственных вычислений робот может подключаться к домашнему стационарному компьютеру пользователя через защищенное соединение Wi-Fi.

Особое внимание уделено ремонтопригодности и локализации производства: финальная сборка и тестирование компонентов осуществляются на производственной площадке в Сан-Франциско с использованием общедоступных комплектующих. Пользователи могут легко заменять изнашиваемые детали манипуляторов, распечатывая новые пальцы на домашнем 3D-принтере по открытым чертежам компании. Наличие подробных видеоинструкций и открытых спецификаций снижает зависимость клиентов от авторизованных сервисных мастерских. Платформа также предоставляет открытый программный интерфейс API для интеграции с популярными системами умного дома.

Пользователи могут управлять роботом через мобильное приложение Nori Lab, настраивая базовые сценарии: доставку напитков, загрузку посудомоечной машины, сбор разбросанных вещей и складывание белья. Компания также развернула цифровую площадку Nori Skills, позволяющую владельцам скачивать и публиковать новые поведенческие навыки. Стартап уже принимает предварительные заказы на первую коммерческую партию устройств, поставка которых покупателям намечена на осень текущего года.