Гуманоидных роботов-сварщиков для верфей HD Hyundai и сертификации ABS представила Persona AI

Источник: The Robot Report

О переходе к практическим испытаниям специализированных двуногих роботов-сварщиков на действующих судостроительных верфях официально объявила американская компания Persona AI. Базирующийся в Хьюстоне разработчик, созданный признанными экспертами из космической программы NASA Valkyrie и стартапа Figure AI, сфокусировался на автоматизации критически дефицитных и опасных рабочих специальностей в тяжелом машиностроении. О деталях развертывания проекта и участии руководства компании в ключевой отраслевой конференции RoboBusiness сообщило авторитетное международное издание The Robot Report.

Флагманский робот компании Gen 1 спроектирован специально для дуговой и полуавтоматической сварки сложных металлических конструкций в замкнутых пространствах. В отличие от традиционных стационарных роботизированных ячеек, антропоморфная конструкция позволяет роботу свободно перемещаться по судостроительным лесам, преодолевать крутые металлические трапы и проникать через узкие технологические люки внутрь строящихся корпусов судов.

Усиленный титановый скелет и защищенные шарниры манипуляторов спроектированы для удержания тяжелых сварочных горелок, шланговых пакетов и кабелей питания. Сенсорная голова робота оснащена специализированными камерами высокого динамического диапазона (HDR), лазерными сканерами шва и тепловизорами, способными стабильно отслеживать траекторию стыка сквозь дым, яркую вспышку электрической дуги и интенсивные брызги раскаленного металла.

Бортовые алгоритмы управления движением в реальном времени компенсируют тепловую деформацию свариваемых листов стали, удерживая неизменный угол наклона электрода и стабильную скорость подачи проволоки. Мультимодальная система тактильной обратной связи непрерывно замеряет прижимное усилие и корректирует траекторию манипулятора при вибрациях корпуса.

Ключевым индустриальным партнером проекта выступает южнокорейский судостроительный гигант HD Hyundai через дочерние структуры HD Korea Shipbuilding & Offshore Engineering (HD KSOE) и HD Hyundai Robotics, а также разработчик сварочной оснастки Vazil Company. Партнеры завершили предварительную фазу верификации и перешли к натурным тестам роботов в цехах с прицелом на запуск полномасштабной коммерческой эксплуатации на верфях в 2027 году.

Проект получил прямую поддержку Американского бюро судоходства (American Bureau of Shipping, ABS), которое разрабатывает первые в мировой морской индустрии стандарты сертификации и классификации для антропоморфных роботов, работающих в пожароопасных и стесненных корабельных отсеках.

Для защиты прецизионной механики и сенсоров от экстремального термического излучения Persona AI заключила исследовательское соглашение с производителем экипировки Under Armour, разрабатывая специализированные огнеупорные защитные чехлы для шарниров робота.

Обучение робота строится по гибридной схеме: на первом этапе профессиональные сварщики управляют машиной через VR-шлемы и тактильные контроллеры, формируя массив точных траекторий и параметров сварочной дуги. Накопленные данные оцифровываются и служат базой для моделей физического интеллекта, позволяя роботу постепенно переходить к полностью автономному многопроходному свариванию швов без участия человека.

Успешное развертывание подобных комплексов решает острейшую проблему дефицита квалифицированных сварщиков, чей средний возраст в мировом судостроении превышает 55 лет, позволяя судоверфям нарастить темпы строительства крупнотоннажного флота без снижения стандартов морского регистра и полностью устраняя риски производственного травматизма людей в токсичных корабельных трюмах при выполнении самых опасных технологических операций на действующих производственных площадках мирового судостроения в текущем десятилетии без малейшей потери качества сварных соединений и без какой-либо необходимости дорогостоящей перестройки существующей инфраструктуры заводских стапелей под громоздкие стационарные сварочные портальные станки современных промышленных предприятий.