Пневматические тактильные подушки и алгоритмы переноски грузов обнятием корпуса получил мягкий андроид Punyo от Toyota

Источник: The Robot Report

Официальную успешную презентацию обновленных нейросетевых алгоритмов полнотелого физического взаимодействия и уникальной системы мягких осязательных датчиков для экспериментального исследовательского андроида Punyo официально подтвердил научно-исследовательский институт Toyota Research Institute (TRI). Специализированная домашняя робототехническая платформа спроектирована для безопасной и утилитарной помощи в быту: быстрой переноски тяжелых пакетов с продуктами, перемещения габаритной мебели и постоянного ухода за маломобильными людьми. Главной конструктивной особенностью устройства выступает гармоничное комбинирование жесткого металлического скелета с внешними мягкими пневматическими подушками Soft Bubble, наполненными сжатым воздухом.

Анатомическое строение исследовательской платформы Toyota Punyo охватывает гибкий торс, подвижный плечевой пояс, две многосуставные руки и выразительную головную модуль-камеру. От плечевых суставов до запястий и по всей поверхности грудной клетки корпус андроида обтянут эластичными воздухонаполненными оболочками со встроенными внутренними оптическими датчиками деформации. Подобная биомиметическая конструкция позволяет роботу уверенно обнимать и удерживать тяжелые коробки, корзины с грязным бельем и большие емкости с водой, равномерно распределяя внутреннее давление по всей поверхности корпуса без риска выпустить предмет из рук.

Вычислительным ядром платформы выступают продвинутые нейросетевые модели класса Diffusion Policy с иерархическим контролем пространственных усилий. Модель предварительно обучалась на массивах физической телеметрии, собранной в ходе длительного демонстрационного телеуправления оператором. Алгоритмы позволяют машине оперативно подстраивать силу нажима в реальном времени при контакте с хрупкими бытовыми предметами или при случайном соприкосновении с человеком в жилой комнате.

Основанная исследовательской инженерной группой Алекса Олспача в городе Кембридж, массачусетская лаборатория Toyota Research Institute готовит масштабную апробацию мягкой робототехники в строящемся умном городе Woven City у подножия горы Фудзи в Японии. Разработчик подготавливает плановый проект ввода в эксплуатацию новых сервисных платформ для реального домашнего применения.

Технический руководитель проекта Punyo Алекс Олспач официально заявил, что концепция переноски предметов с помощью прижатия к груди полностью меняет традиционную механику манипуляторов. Инженеры подготавливают надежную софтверную инфраструктуру для масштабирования сервисных парков на европейских и азиатских заводах.

Вице-президент по робототехнике института TRI официально подчеркнул, что абсолютная безопасность физического контакта с человеком остается базовым приоритетом всей программы бытовой автономии. Инженеры подготавливают софтверную инфраструктуру для масштабирования сервисных парков на производственных площадках.

Собственные исследовательские полигоны компании в штате Массачусетс полностью оборудованы автоматическими стендами контроля плавности шага под непрерывной динамической нагрузкой. Лазерные сканеры машинного зрения отслеживают повторяемость позиционирования пальцев при точной цеховой сборке. При выявление малейших отклонений траектории суставов устройство отправляется на повторную калибровку.

Первые серийные партии коммерческих алгоритмов Punyo по зафиксированным B2B-контрактам уже успешно задействованы на тестовых объектах в США и Японии. Производитель подготавливает надежную софтверную инфраструктуру для масштабирования сервисных парков в европейских и азиатских странах в следующем году.

Инженерный отдел компании продолжает интенсивную оптимизацию алгоритмов интеллектуального расхода энергии и вычислительных ресурсов при инференсе нейросетей. Собранная на действующих объектах партнеров телеметрия автоматически передается в единый дата-центр компании для непрерывного дообучения базовых моделей пространственной и моторной автономии.