Премию RBR50 за трансформируемые стопы и старт отгрузок платформы TRON 1 за пятнадцать тысяч долларов получила LimX Dynamics

Источник: The Robot Report

Официальное присуждение международной профессиональной премии RBR50 Robotics Innovation Award за разработку уникальной трехрежимной модульной ходовой части и запуск прямых коммерческих отгрузок исследовательской двуногой платформы TRON 1 официально подтвердила шэньчжэньская компания LimX Dynamics. Инженерный продукт изначально спроектирован как универсальный открытый комплекс для ускоренного переноса сложных алгоритмов глубокого обучения с подкреплением из цифровых симуляций в реальный физический мир (Sim2Real). Полнофункциональная базовая модификация продается на международном рынке по зафиксированной розничной цене от 15 000 долларов США.

Главной инновационной конструктивной особенностью робота TRON 1 стала уникальная быстросменная модульная схема нижней части конечных секций ног. Разработчики реализовали три независимых взаимозаменяемых режима физического передвижения: точечная опорная стопа Point-Foot для точного прохождения сложного скалистого рельефа и балансирования на узких барьерах, классическая плоская подошва Sole для устойчивой ходьбы и колесный модуль Wheeled для высокоскоростного маневрирования по ровному цеховому полу со скоростью до 3 метров в секунду.

Встроенная интеллектуальная система автоматического распознавания аппаратных модулей самостоятельно идентифицирует тип установленных конечных секций ног и мгновенно перестраивает физическую математическую модель управления суставами без участия человека. Бортовой вычислительный комплекс базируется на процессоре Intel Core i3 12-го поколения с возможностью опциональной установки ускоряющих нейросетевых модулей серии NVIDIA Jetson Orin. Робот полностью адаптирован под открытую среду прямого программирования на языке Python.

Программный пакет открытого доступа SDK обеспечивает прямое низкоуровневое управление крутящими моментами высокоточных сервоприводов, считывание данных со встроенных датчиков и полную интеграцию с цифровыми симуляторами NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo и Gazebo. Внешние аппаратные порты расширения позволяют легко подключать дополнительные лидары, стереокамеры высокого разрешения и компактные манипуляторы для проведения экспериментов по мобильной манипуляции.

Шэньчжэньская компания LimX Dynamics основана в 2022 году командой известного профессора Чжан Вэя и привлекла инвестиционный капитал от крупных венчурных фондов Alibaba Group, SAIC Capital и NIO Capital. Создание гибридной трансформируемой платформы TRON 1 позволило молодому стартапу занять прочные позиции на международном рынке исследовательского оборудования.

Генеральный директор LimX Dynamics официально заявил, что прямое внедрение трехрежимной схемы стоп полностью исключает необходимость покупки нескольких разных роботов для академических лабораторий. Платформа широко задействована в университетских программах обучения инженеров в США и европейских странах.

Собственные заводские полигоны компании в Шэньчжэне полностью оборудованы автоматическими стендами контроля плавности шага под непрерывной динамической нагрузкой. Лазерные сканеры машинного зрения отслеживают повторяемость позиционирования пальцев при точной цеховой сборке. При выявление малейших отклонений траектории суставов устройство отправляется на калибровку.

Первые крупносерийные партии коммерческих роботов TRON 1 по зафиксированным розничным ценам уже успешно направлены заказчикам в крупнейшие международные университеты и корпоративные R&D-центры. Производитель подготавливает надежную софтверную инфраструктуру для масштабирования коммерческих сервисных парков в европейских и азиатских странах в следующем году.

Инженерный отдел компании продолжает интенсивную оптимизацию алгоритмов интеллектуального расхода энергии аккумуляторных батарей в сложных цеховых и исследовательских условиях. Собранная на действующих объектах партнеров телеметрия автоматически передается в единый дата-центр для непрерывного дообучения нейросетей сервисной и мобильной автономии.