Скорость перемещения манипуляторов в десять метров в секунду и полезную нагрузку десять килограммов получил домашний робот Astribot S1 от Stardust Intelligence

Источник: Robozaps

Скорость линейного перемещения рабочих органов до десяти метров в секунду при сохранении субмиллиметровой точности позиционирования продемонстрировал автономный антропоморфный робот-ассистент Astribot S1 от китайского технологического стартапа Stardust Intelligence. Согласно отчетам профильного издания Robozaps и публикациям информационного агентства People's Daily в рамках демонстрационных показов Всемирной конференции робототехники в Пекине, двурукий сервисный андроид успешно подтвердил готовность к коммерческому выпуску исследовательской модификации Research Edition по ориентировочной стоимости около пятисот тысяч юаней. Разработка изначально спроектирована для выполнения широкого спектра тонких бытовых манипуляций и обслуживания жилых пространств без необходимости непрерывного дистанционного телеуправления человеком.

Основателем компании Stardust Intelligence в Шэньчжэне выступил инженер Лай Цзе, ранее руководивший исследовательскими проектами в лаборатории робототехники Tencent Robotics X-Lab и подразделениях искусственного интеллекта Baidu. Главной технической инновацией платформы Astribot S1 стало достижение динамических характеристик, превосходящих моторику взрослого человека: при собственной массе манипуляторов каждый рабочий орган способен развивать ускорение свыше тридцати метров на секунду в квадрате и удерживать полезную нагрузку до десяти килограммов на вытянутой руке.

В ходе публичных натурных испытаний андроид без участия оператора выполнял сложнейшие трюки на инерцию и координацию, включая классическое выдергивание скатерти из-под многоярусной пирамиды стеклянных бокалов без смещения посуды. В сценариях домашнего применения робот аккуратно откупоривал и разливал вино, нарезал тонкими ломтиками овощи кухонным ножом, переворачивал сэндвичи на сковороде лопаткой, гладил деликатные ткани утюгом и выводил каллиграфические иероглифы кистью с динамической подстройкой силы прижима к бумаге.

Программное ядро робота функционирует на базе проприетарного комплекса алгоритмов имитационного обучения всему телу Astribot Suite. Сенсорный массив платформы включает бинокулярные RGB-D камеры высокой четкости Orbbec Femto Bolt и тактильные матрицы на кончиках гибких пальцев, что позволяет нейросети мгновенно оценивать трехмерную геометрию предметов и подстраивать силу сжатия хрупких материалов в реальном времени. Алгоритмы адаптивного импедансного контроля непрерывно регулируют жесткость каждого шарнира, исключая случайное раскалывание тонкого фарфора или повреждение кухонной утвари при высокоскоростных движениях.

Высокая динамика работы манипуляторов достигается за счет оригинальной кинематической схемы с облегченными тяговыми тросовыми передачами и мощными бесколлекторными двигателями, вынесенными в основание торса. Подобная компоновка радикально снижает инерционную массу локтевых и запястных сочленений, предохраняя прецизионные редукторы от преждевременного износа при резких знакопеременных ускорениях. Мобильное шасси робота оснащено всенаправленными колесными модулями с бесшумным электроприводом, обеспечивающим плавное маневрирование в узких коридорах и на скользких кухонных покрытиях.

Энергетическая подсистема робота построена на базе литий-железо-фосфатного аккумулятора емкостью сорок восемь вольт, гарантирующего до четырех часов непрерывной активной работы с поддержкой автоматической магнитной стыковки с зарядной станцией. Встроенный голосовой модуль с поддержкой больших языковых моделей позволяет жильцам отдавать естественные голосовые поручения без использования специальных пультов управления.

Для обеспечения абсолютной безопасности окружающих людей корпус робота оборудован круговым массивом емкостных сенсоров бесконтактного приближения и ультразвуковыми сонарами. При обнаружении человека в рабочей зоне манипуляторов система мгновенно переходит в режим мягкого податливого демпфирования. Компания открыла сбор предварительных коммерческих заказов на платформу Astribot S1 для университетов, лабораторий воплощенного интеллекта и корпоративных R&D-центров, планируя последующий запуск потребительской серийной версии для массового рынка домашней автоматизации.