Сухожильные кисти манипуляторов с 25 степенями свободы и водонепроницаемостью IP68 получил бытовой андроид NEO от 1X Technologies

Источник: Forbes

Двадцать пять независимых степеней свободы и позиционную точность с допуском до двух десятых долей миллиметра получили новые серийные сухожильные кисти манипуляторов бытового антропоморфного робота NEO, официально анонсированные норвежско-американской технологической компанией 1X Technologies. Инженерное обновление направлено на снятие аппаратных ограничений мелкой моторики пальцев при выполнении деликатных домашних поручений. Новая конструкция захватных механизмов запущена в серийное производство на собственном специализированном предприятии компании в городе Хейвард, штат Калифорния, с целевым объемом выпуска до десяти тысяч комплектов в течение текущего года.

Кинематическая схема обновленного манипулятора включает двадцать две активные степени свободы, распределенные по фалангам пальцев и ладонным сочленениям, а также три степени свободы в области лучезапястного сустава. Силовые электроприводы вынесены в предплечье робота и передают момент через систему высокопрочных синтетических сухожилий. Это позволило существенно снизить массу самой кисти и уменьшить инерционные нагрузки при резких ходовых маневрах корпуса андроидной платформы массой около тридцати килограммов.

Уникальной особенностью разработанных кистей выступает использование низких передаточных отношений в редукторах для обеспечения силовой прозрачности суставов. Встроенные на кончиках пальцев мультимодальные тактильные сенсоры высокого разрешения считывают векторы прикладываемого давления и сдвиговые деформации в режиме реального времени. Если удерживаемый предмет начинает выскальзывать под действием силы тяжести, нейросеть управления считывает микросдвиг поверхности и моментально увеличивает усилие сжатия фаланг до безопасных сорока пяти ньютонов.

Инженерная группа реализовала полную герметизацию корпуса по стандарту IP68 с использованием пищевых полимерных материалов. Конструкция выдерживает прямое воздействие воды и моющих средств, что позволяет роботу выполнять уборку кухонных поверхностей, мыть посуду и подвергаться прямой гигиенической обработке. В ходе ресурсных испытаний на надежность механизмы лучезапястных суставов успешно преодолели рубеж в два миллиона непрерывных циклов вращения под рабочей нагрузкой без потери точности.

Полноразмерный бытовой андроид NEO с сухой массой двадцать девять и девять десятых килограмма рассчитан на переноску полезной нагрузки до двадцати пяти килограммов. Применение мягкого тканевого экзоскелета и обратимых сухожильных приводов полностью исключает риск причинения травм людям при случайных контактных столкновениях в узких бытовых проездах. Вычислительный модуль на базе платформ NVIDIA исполняет пространственные нейросети автономии, совмещенные с возможностью временного операторского телеуправления при решении нетипичных задач.

Анонс серийного производства высокоточных кистей подкрепляет рыночные позиции 1X Technologies в преддверии начала первых коммерческих отгрузок клиентам. Компания принимает предварительные заказы на модель NEO по розничной стоимости двадцать тысяч долларов США или по схеме корпоративной подписки с ежемесячным платежом в размере четырехсот девяноста девяти долларов. Первая волна поставки оборудования заказчикам на американском рынке запланирована на конец текущего года.

Снятие технических барьеров в мелкой моторике открывает возможности для обучения алгоритмов физического интеллекта выполнению сложных бытовых сценариев, включая работу с кухонными приборами, сборку мелких деталей и нарезку продуктов. По оценкам отраслевых экспертов, выведение на рынок массовых водонепроницаемых манипуляторов с обратной связью по силе стимулирует конкуренцию в сегменте бытовой робототехники.

Параллельно со сборкой оборудования компания разворачивает виртуальную лабораторию World Model Lab для сбора обучающего массива данных от первых коммерческих пользователей. Полученная телеметрия взаимодействия кисти с бытовыми предметами будет регулярно задействоваться для дообучения глобальных моделей управления, передаваемых на роботов по беспроводным каналам связи.