Точность выполнения операций в девяносто и две десятых процента показал гуманоидный робот CyberOne V2 от Xiaomi на автозаводе в Пекине

Источник: 36Kr

Точность успешного выполнения утилитарных технологических операций в девяносто и две десятых процента продемонстрировал серийный антропоморфный робот второго поколения CyberOne V2 в ходе пилотной трехчасовой рабочей смены на суперзаводе по производству электромобилей Xiaomi EV Plant в Пекине. Подробные результаты производственных испытаний и видеозапись работы автосборочного конвейера официально обнародовал основатель компании Лэй Цзюнь. Андроид работала в жестком режиме реального времени с фиксированным временем такта в 76 секунд на операцию, полностью заменяя человека на сложном участке подачи автокомпонентов.

Первая публичная презентация обновленной модификации CyberOne V2 состоялась в рамках ежегодной корпоративной инвесторской конференции Xiaomi Investor Day. В отличие от раннего демонстрационного прототипа первого поколения, созданного в 2022 году, новая машина получила существенно усовершенствованные биомиметические пятипалые кисти рук с системой микроскопического регулирования трения. Рост андроида составляет 178 сантиметров при сухой массе 52 килограмма. Номинальная скорость ходьбы устройства ограничена показателем 0,98 метра в секунду, а полезная двухрукая грузоподъемность одного манипулятора составляет три килограмма.

Главным техническим нововведением CyberOne V2 стала глубоко реконструированная кисть с биомиметическим фрикционным покрытием, точно имитирующим физическую механику человеческой кожи. Конструкция эластичных подушечек пальцев автоматически подстраивается под геометрию захватываемого предмета. Это позволяет машине надежно удерживать гладкие пластиковые и металлические детали без малейшего риска выскальзывания. Встроенные микросенсоры давления фиксируют нормальное усилие сжатия с минимальной задержкой не более одной миллисекунды.

Вычислительным ядром андроида выступает обновленный программный стек Xiaomi Robotics Lab, объединяющий продвинутые алгоритмы зрительного восприятия и автономной навигации. Бортовые камеры высокого разрешения фиксируют пространственное положение деталей в контейнере. Нейросетевая модель самостоятельно рассчитывает наикратчайшую траекторию подхода манипулятора, предотвращая случайные столкновения с элементами дорогостоящего заводского оборудования.

Руководство китайского технологического гиганта позиционирует текущие испытания как обязательную стажировку предсерийных образцов перед их полноценной интеграцией в структуру производственных площадок. Президент компании Лу Вэйбин заявил, что массовое внедрение андроидов на автосборочных предприятиях Xiaomi запланировано в течение ближайших пяти лет. При этом разработчики не планируют розничные продажи устройства сторонним частным покупателям в текущем году.

Заводской цех электромобилей Xiaomi EV Plant оборудован специализированными закрытыми зонами отладки для сервисных платформ. Автоматизированные посты проверяют плавность работы суставов при многочасовом ходовом маневрировании на жестком бетонном полу цеха. При обнаружении минимальных ошибок пространственного позиционирования робот автоматически передает подробный отчет инженерам исследовательской лаборатории.

Внешний корпус андроида выполнен из легких прочных полимерных материалов и надежно защищен от попадания мелкой цеховой пыли и влаги. Автономный питающий блок обеспечивает до трех с половиной часов работы без дополнительной подзарядки. При критическом снижении напряжения аккумулятора машина самостоятельно направляется к ближайшему беспроводному контактному модулю питания.

Проведение полевых тестов непосредственно на действующих конвейерных линиях позволяет компании быстро собирать уникальный массив реальных производственных данных. Собранная телеметрия активно используется для дообучения фундаментальной нейросетевой модели управления пространственным движением. Инженеры планируют существенно увеличить рабочую скорость ходьбы робота на следующем этапе плановой модернизации оборудования.

Внедрение гибридных систем навигации существенно снизило время адаптации андроида к новым цеховым участкам. Робот уверенно ориентируется в пространстве без предварительного наклеивания специальных метрических меток на стены помещения, оперативно перестраивая маршут движения при обнаружении незапланированных препятствий на полу.