Триста девяносто девять долларов составила цена компактного обучаемого двуногого робота Microduck от Hugging Face и Pollen Robotics

Источник: Axios

Два миллиона шестьсот тысяч долларов выручки за первые двадцать четыре часа с момента открытия предварительных заказов собрал компактный двуногий робот Microduck, совместно разработанный платформой машинного обучения Hugging Face и французским робототехническим подразделением Pollen Robotics. Согласно отчетам делового издания Axios и финансового портала Business Insider, коммерческий релиз устройства по стартовой розничной цене триста девяносто девять долларов нацелен на радикальную демократизацию обучения моделей физического искусственного интеллекта на реальном настольном оборудовании. Серийное производство компонентов развернуто на контрактных мощностях технологической фабрики Seeed Studio в Шэньчжэне, а поставки первых партий покупателям запланированы на декабрь текущего года в четырех вариантах цветового исполнения корпуса.

Конструктивно робот представляет собой настольную шагающую платформу высотой двадцать пять сантиметров и снаряженной массой около восьмисот граммов. Аппаратная архитектура объединяет пятнадцать независимых компактных сервоприводов с цифровой шиной управления и непрерывной обратной связью по углу поворота, току и температуре обмоток. Кинематика включает шесть степеней свободы на каждую ногу, две степени свободы в сочленении шеи и подвижный механический клюв-захват, способный удерживать мелкие предметы массой до пятидесяти граммов. Инженерная группа полностью открыла исходный код под свободной лицензией Apache-2.0, опубликовав на репозитории GitHub файлы трехмерной печати каркаса, низкоуровневые прошивки контроллеров и симуляционные среды MuJoCo.

Аппаратная база робота построена на базе микроконтроллерного модуля с поддержкой прямого подключения одноплатных компьютеров класса Raspberry Pi и компактных ускорителей нейросетей. Встроенный инерциальный измерительный блок непрерывно отслеживает ориентацию туловища в пространстве с частотой пятьсот герц, что позволяет бортовым алгоритмам мгновенно компенсировать наклоны опорной поверхности. Корпус из ударопрочного полимера защищает внутреннюю электронику от повреждений при падениях с высоты письменного стола, а быстросъемная конструкция звеньев позволяет пользователям самостоятельно заменять любые изношенные механические узлы.

Ключевым преимуществом экосистемы выступает глубокая интеграция с открытой библиотекой LeRobot, развиваемой сообществом Hugging Face. Пользователи могут обучать нейросетевые модели управления методами обучения с подкреплением и имитационного обучения на персональных компьютерах с потребительскими видеокартами. Благодаря алгоритмам рандомизации физических параметров виртуальной среды процесс переноса навыков Sim2Real занимает считанные минуты без необходимости длительной ручной калибровки приводов на реальном столе. По умолчанию в базовую поставку входят семь предварительно обученных поведенческих паттернов, включая динамическую ходьбу вразвалку, подъем на ноги после падения на спину или живот, перешагивание кубиков и катание на миниатюрных роликовых коньках.

Управление комплексом осуществляется как через комплектный беспроводной геймпад для моментального запуска базовых команд, так и через программный интерфейс Python API с поддержкой передачи телеметрии по беспроводным каналам Wi-Fi и Bluetooth. Набор аппаратных портов ввода-вывода позволяет энтузиастам подключать внешние сенсорные модули, стереокамеры кругового обзора, датчики расстояния и микрофонные массивы для распознавания голосовых команд. Встроенный литий-ионный аккумуляторный блок обеспечивает до полутора часов непрерывного активного движения без подзарядки.

Генеральный директор Hugging Face Клеман Деланг подчеркнул, что проект Microduck призван повторить революцию открытых языковых моделей в сфере робототехники. До сегодняшнего дня минимальный порог входа в исследования шагающих двуногих машин начинался от нескольких тысяч долларов за базовые лабораторные образцы. Создание доступного массового устройства превращает спальни и университетские аудитории в распределенные площадки для тестирования передовых алгоритмов воплощенного интеллекта.