Unitree Robotics начала поставки полноразмерного гуманоида H2 за $29 900

Ведущий мировой экспортер антропоморфной робототехники — китайская компания Unitree Robotics — официально объявила о старте серийного производства и международных коммерческих поставок своего нового флагманского взрослого гуманоида Unitree H2. В отличие от более компактной бытовой модели G1, новый андроид создан в полноразмерном человеческом габарите: его рост составляет 180 сантиметров, а масса со встроенным аккумуляторным блоком равняется 47 килограммам. Начальная стоимость базовой коммерческой модификации зафиксирована на отметке $29 900, что делает H2 самым доступным полноразмерным андроидом взрослого класса на мировом рынке.

Силовая установка робота построена на проприетарных сухих электромеханических сочленениях второго поколения, развивающих максимальный пиковый крутящий момент до 360 Ньютон-метров на суставах ног и таза. В зависимости от выбранной конфигурации верхних конечностей — базовых зажимов или очувствленных пятипалых кистей — конструкция насчитывает от 31 до 43 степеней свободы. Робот способен уверенно перемещаться по сложному неструктурированному рельефу со скоростью до 3,3 метра в секунду и легко удерживать динамическое равновесие при сильных внешних толчках и силовой нагрузке.

Аппаратная архитектура Unitree H2 проектировалась в тесном технологическом партнерстве с корпорацией NVIDIA. Робот выступает эталонной аппаратной платформой для развертывания базовой нейросетевой модели физического искусственного интеллекта NVIDIA Isaac GR00T. Векторное зрение и пространственная локация обеспечиваются встроенным панорамным 3D-лидаром, а также набором стереоскопических камер глубины RealSense, подключенных к бортовому вычислительному модулю NVIDIA Jetson AGX Orin с производительностью до 275 TOPS.

Благодаря высокой энергоэффективности силовых мотор-редукторов и аккумулятору высокой плотности емкостью 15 А·ч андроид способен работать автономно до трех часов в режиме непрерывной ходьбы и перемещения тяжелых грузов массой до 15 килограммов. Наличие быстрой бытовой зарядки позволяет восстанавливать 80% заряда батареи за 45 минут.

Генеральный директор и основатель компании официально подчеркнул, что первые серийные партии H2 уже отгружаются научно-исследовательским институтам, университетским лабораториям и коммерческим логистическим операторам в Азии, Европе и Северной Америке.