1X показала новые видео работы гуманоида NEO Beta по складке одежды в гостиной

Разработчик бытовой робототехники 1X Technologies выложил в открытый доступ новую серию видеозаписей, фиксирующих работу антропоморфного робота NEO Beta. Тесты проходили внутри специально оборудованного жилого пространства. Андроид выполнял манипуляции с мягким текстилем: расправлял край одежды, складывал футболки пополам и укладывал вещи в гардеробный шкаф.

Главной особенностью видео стало отсутствие прямых команд от телеоператора на базовых этапах движений. Бортовой нейросетевой модуль расчесывает и выравнивает складки ткани с помощью осязательных датчиков на фалангах пальцев. Робот подстраивает усилие сжатия под плотность материала.

Высота гуманоида составляет 165 сантиметров, а общая масса конструкции не превышает 30 килограммов. Анатомический корпус полностью закрыт мягким текстильным чехлом. Это снижает риски при столкновениях с домашней мебелью и дверными косяками. Шум от работы электрических приводов сведен к минимуму.

Представители 1X подчеркивают, что автономная работа с мягкими гибкими объектами традиционно считалась сложной задачей в робототехнике. Данные с видеокамер и сенсоров пальцев обрабатываются локальным вычислительным блоком в режиме реального времени.

Массовые поставки коммерческой версии NEO начальным заказчикам стартуют в конце текущего года. Разработчики готовят очередной пакет прошивок для сбора игрушек и сервировки стола.