Двадцать семь степеней свободы и архитектуру Fusion Brain получил компактный андроид JAKA π от JAKA Robotics

Источник: Pandaily

Двадцать семь активных степеней свободы и инновационную гибридную архитектуру искусственного интеллекта Fusion Brain получил серийный компактный двухногий андроид JAKA π, официальную публичную презентацию которого провела шанхайская робототехническая компания JAKA Robotics на Всемирной конференции по искусственному интеллекту WAIC в Шанхае. Анонс новой разработки знаменует окончательное расширение стратегического портфеля известного пионера коллаборативной робототехники в сторону динамичного сегмента воплощенного ИИ. Машина изначально спроектирована для утилитарной работы в высших учебных заведениях, сфере нового ритейла, интерактивных выставочных пространствах и сервисных центрах.\n\nКомпактный эргономичный корпус андроида JAKA π обладает габаритной высотой 122 сантиметра при сухой массе 42 килограмма с учетом установленного литий-ионного аккумуляторного блока. Аппаратная архитектура суставов обеспечивает пиковый крутящий момент силовых электроприводов оригинальной разработки до 120 Нм. Номинальная полезная грузоподъемность на каждый манипулятор составляет три килограмма, а максимальная рабочая скорость двуногой ходьбы достигает одного и восьми десятых метра в секунду при постоянной пространственной балансировке.\n\nВычислительной основой платформы выступает фирменная многозадачная архитектура Fusion Brain, объединяющая высокоуровневые модули больших языковых моделей, алгоритмы компьютерного зрения и бизнес-логику применения. Внутренний информационный обмен между контроллерами суставов осуществляется по высокоскоростному промышленному протоколу EtherCAT с миллисекундным тактом передачи данных. Бортовой вычислительный компьютер поддерживает распознавание речи, естественное голосовое взаимодействие с посетителями и локальную обработку устных команд в реальном времени.\n\nПитающий модуль на базе литий-ионного аккумулятора емкостью 10 А·ч и рабочим напряжением 48 Вольт обеспечивает до двух часов непрерывного автономного маневрирования при высокой вычислительной загрузке. Сенсорный блок включает стереоскопические камеры высокого разрешения и массивы ультразвуковых датчиков приближения. При обнаружении людей в рабочей зоне андроид моментально снижает скорость движения или выполняет безопасную плановую остановку всех суставов.\n\nШанхайский разработчик JAKA Robotics основан в 2014 году и ранее успешно провел масштабный глобальный бренд-апгрейд, окончательно трансформировавшись из производителя классических коботов в компанию универсальной интеллектуальной робототехники. В рамках стратегического партнерства с технологической корпорацией Intel China компания активно интегрирует аппаратные ускорители для быстрой локальной обработки нейросетевых прошивок. Предприятие уже обладает строгими международными сертификатами медицинской безопасности оборудования.\n\nГенеральный директор JAKA Robotics официально заявил, что доступный и безопасный формат робота позволит ведущим техническим вузам быстро готовить кадровый резерв в области физического ИИ. Открытые библиотеки вторичной разработки SDK существенно облегчают написание пользовательских алгоритмов управления суставами на популярных языках программирования Python и C++.\n\nСобственные заводские испытательные площадки JAKA в Шанхае полностью оборудованы автоматическими тестовыми постами для проверки плавности шага на разных типах пола. Каждый выпущенный андроид проходит строгую проверку точности работы волновых сервоприводов под сильной динамической нагрузкой. При выявление малейших люфтов в шарнирах устройство отправляется на повторную калибровку.\n\nПервые серийные партии коммерческих андроидов JAKA π успешно направлены в университетские лаборатории и крупным сетевым ритейлерам для участия в длительных пилотных программах на выставочных площадках. Компания пока не раскрывает фиксированную розничную стоимость, формируя цену по индивидуальным длительным B2B-контрактам.\n\nИнженерный отдел продолжает активную доработку естественных интерфейсов голосового взаимодействия с пользователями. Собранная в ходе тестов телеметрия активно используется для повышения устойчивости робота при ходьбе по мокрым и скользким покрытиям в общественных помещениях.