Мягкий биомиметический корпус с 55 степенями свободы и гибридной нейросетью управления получил сервисный андроид Fourier GR-3

Источник: Humanoid Guide

В специально оборудованном интерьерном стенде жилой квартиры на полях Всемирной конференции по искусственному интеллекту в Шанхае состоялись натурные испытания антропоморфного робота-компаньона Fourier GR-3, разработанного шанхайской компанией Fourier Intelligence. Представленная машина спроектирована специально для работы в сфере ухода за пожилыми людьми, социальной реабилитации и выполнения бытовых сервисных поручений. В отличие от жестких промышленных платформ из металла, модель получила тактильно приятное покрытие корпуса из эластичных биомиметических материалов, снижающее риск случайных травм при бытовом контакте с человеком.

Аппаратная архитектура сервисного андроида GR-3 обладает габаритной высотой 165 сантиметров при сухой массе семьдесят один килограмм. Конструкция суставов включает пятьдесят пять независимых степеней свободы, что позволяет машине совершать плавно согласованные биомиметические движения корпуса, верхних и нижних конечностей. Наличие специализированных сервоприводов с высокой плавностью хода обеспечивает точную балансировку центра тяжести при перемещении предметов бытовой утвари и сопровождении пациентов в жилых комнатах.

Вычислительным ядром андроида выступает гибридная нейросетевая прошивка, объединяющая быстродействующие локальные контуры моторной балансировки и генеративные языковые модели для ведения естественного диалога. Сенсорный комплекс Full-Perception Multimodal Interaction задействует комбинацию стереоскопического зрения, массивов направленных микрофонов и осязательных датчиков давления на поверхности пальцев и плечевого пояса. Робот мгновенно локализует источник голоса, распознает мимические выражения лица собеседника и реагирует на физические прикосновения.

Функциональные возможности модели оптимизированы под выполнение широкого спектра задач в медицинских клиниках, реабилитационных центрах и частных домах. В ходе рабочих демонстраций андроид Fourier GR-3 способен подавать медикаменты по расписанию, помогать людям с ограниченной подвижностью удерживать равновесие при ходьбе, поддерживать диалог и транслировать анимированную мимику на лицевом дисплее. Гибридный алгоритм управления подстраивает походку машины под темп движения сопровождаемого человека.

Шанхайский производитель Fourier Intelligence является одним из признанных лидеров в области медицинских экзоскелетов и реабилитационной робототехники. Разработка серии GRx базируется на концепции создания оборудования с акцентом на высокую безопасность и интуитивную понятность взаимодействия. Опыт создания промышленных версий GR-1 и GR-2 позволил инженерам доработать кинематику суставов перед выводом на рынок узкоспециализированной модификации для сферы ухода.

Представители компании подчеркивают, что модель GR-3 подготавливается к этапу пилотных испытаний в геронтологических центрах и специализированных лечебных учреждениях Азии и Европы. Запуск мелкосерийного производства позволит системным интеграторам подключать собственные программные модули для адаптации робота под стандарты конкретных медицинских сетей.

Создание специализированных андроидов с развитым эмоциональным интеллектом знаменует новый этап в развитии персональной робототехники. Эксперты азиатского рынка медицинского оборудования отмечают, что быстрое старение населения и дефицит квалифицированного ухаживающего персонала формируют масштабный долгосрочный спрос на автономных роботов-помощников в сервисной сфере.

Параллельно со сборкой оборудования инженерный отдел компании ведет непрерывную оптимизацию алгоритмов обратной связи для обеспечения круглосуточной автономии без перегрева силовых узлов. Данные о характере бытовых контактов с человеком передаются в центральный исследовательский комплекс для регулярного дообучения моделей эмоционального восприятия, что делает поведение машины более естественным и предсказуемым.