Архитектуру четвероногого колесного кентавра с круговым вращением двух рук на триста шестьдесят градусов получил промышленный робот GT5 GENTA от Magenta Robotics

Источник: RoboHorizon

Официальную презентацию тяжелого промышленного гибридного робота-кентавра GT5 GENTA, объединяющего четырехногую колесно-шагающую ходовую часть и поворотный двухрукий торс, провела южнокорейская компания Magenta Robotics. Согласно публикациям изданий RoboHorizon, DongA Ilbo и официальным видеоматериалам разработчиков, проект создается в рамках международного технологического консорциума с китайским производителем LimX Dynamics и корейским системным интегратором GanaTech для масштабной автоматизации верфей, судостроительного машиностроения и гражданского строительства.

Концептуальная компоновка GT5 вдохновлена мифологическим кентавром. Нижняя половина представляет собой четырехколесное шасси на шарнирных ногах, способное переключаться между высокоскоростным колесным ходом по ровным поверхностям и адаптивным шагающим режимом при преодолении порогов, технологических уступов и узких цеховых завалов. Четырехточечная опора и заниженный центр тяжести полностью устраняют риск опрокидывания при удержании массивного инструмента. На спине шасси оборудована плоская грузовая площадка для транспортировки тяжелых инструментальных ящиков, сварочных аппаратов или партии заготовок.

Верхняя половина машины представляет собой антропоморфный корпус с двумя многосуставными манипуляторами промышленного класса, обладающий возможностью свободного кругового вращения на полный азимутальный угол относительно базовой тележки. Это позволяет роботу выполнять технологические операции по обе стороны от линии движения без необходимости маневрирования всем корпусом. Каждый манипулятор рассчитан на подъем и удержание полезной технологической нагрузки массой до пятнадцати килограммов.

Сенсорная голова включает панорамный лидар кругового обзора, стереоскопический массив видеокамер и тепловизионные датчики для непрерывного контроля температуры сварочной ванны и однородности распыления лакокрасочных материалов. Каждое плечо и предплечье оснащено собственными камерами локального наведения, устраняющими слепые зоны при манипуляциях в глубине корпусных конструкций судов.

Для программирования технологических операций инженеры внедрили фирменный программный комплекс FAST (Factory Automation with Smart Teaching). Система отслеживает движения человека-мастера при помощи костюма захвата движений и мгновенно трансформирует накопленный опыт в готовую траекторию для робота, исключая сложную настройку через ручные пульты управления.

На демонстрационных видеороликах GT5 успешно показал выполнение электродуговой сварки криволинейных металлических переборок на судостроительных стапелях, нанесение защитных покрытий на вертикальные стены подъемников, а также перегрузку тяжелых аккумуляторов на складских стеллажах.

Пылевлагозащищенный герметичный корпус стандарта IP65 предохраняет электронику от попадания раскаленных брызг металла, токсичных паров растворителей и струй воды под высоким давлением. Модульная система питания поддерживает непрерывную многосменную эксплуатацию за счет быстрой замены аккумуляторных картриджей. Высокомоментные мотор-колеса совместно с планетарными редукторами обеспечивают плавный ход по наклонным стальным пандусам верфи с крутым уклоном до двадцати градусов.

Платформа также подготовлена для высотных монтажных работ: робот свободно заезжает на строительные ножничные подъемники и люльки, выполняя мойку фасадов и обработку швов на высоте десятков метров. Встроенные беспроводные интерфейсы связи 5G поддерживают защищенное подключение к заводским диспетчерским системам и оперативный телеметрический мониторинг состояния всех шарниров. Оптические сканеры штрихкодов и радиочастотные метки RFID ускоряют автоматический учет складируемых комплектующих.

Моделирование физических взаимодействий и предварительная верификация траекторий осуществляются через платформу CraftMotion AI с интеграцией симуляционного движка MuJoCo. Разработчики планируют завершить сборку финального предсерийного прототипа к октябрю текущего года, а старт полномасштабных поставок на верфи и строительные объекты Южной Кореи намечен на следующий сезон.