Поворотную талию, грузоподъемность 30 кг и 25 тактильных точек на пальцах получил тяжелый андроид Kepler K3 Bumblebee

Источник: Gasgoo

Восемь часов непрерывного выполнения тяжелых цеховых операций при быстрой восполняющей зарядке аккумуляторов за один час продемонстрировал новый тяжелый промышленный андроид Kepler K3 Bumblebee от шанхайской компании Kepler Robotics, о чем официально подведены итоги вывода новой модификации на международный рынок. Презентация оборудования состоялась на международной выставке WAIC в Шанхае параллельно с демонстрацией колесного варианта K3W, спроектированного под задачи безреберного перемещения манипуляторов.

Аппаратная база полноразмерного тяжелого андроида Kepler K3 Bumblebee имеет габаритную высоту 175 сантиметров при общей сухой массе корпуса семьдесят пять килограммов. Ключевым технологическим усовершенствованием линейки K3 стала интеграция дополнительной степени свободы поворотной талии, существенно расширившей сборочную зону охвата двухрукого захвата. Встроенные ролико-винтовые передачи собственной разработки обеспечивают адекватную жесткость конструкции при переноске тяжестей массой до тридцати килограммов.

Анатомические пятипалые кисти рук получили по 11 независимых степеней свободы. Инженерная группа оснастила каждую фалангу пальцев матрицей из 25 тактильных тензометрических датчиков высокого разрешения, а в запястья интегрировала шестиосевые сенсоры силы. Это позволяет машине точно дозировать усилие сжатия при монтаже хрупких компонентов электропроводки и удержании тяжело нагруженных цеховых контейнеров на автосборочном конвейере.

Вычислительное ядро андроида объединяет четыре бинокулярные трехмерные инфракрасные камеры в головном модуле и свыше восьмидесяти бортовых сенсоров физического состояния. Программная среда задействует специализированные микромодели пространственного интеллекта для распознавания формы мягкой упаковки и автоматического расчета траектории шага при передвижении по цеху. При возникновении непрогнозируемых препятствий система моментально пересчитывает балансировку суставов.

Шанхайский разработчик Kepler Robotics добился восьмидесяти процентов уровня локализации собственными силами основных комплектующих, включая волновые редукторы, сервоприводы и модули управления. Достигнутая автономия компонентой базы позволяет предприятию удерживать стоимость серии K3 в пределах восьмидесяти тысяч евро, предлагая заказчикам низкую стоимость владения оборудования.

Практические испытания предыдущей модификации K2 на мощностях автосборочного завода SAIC-GM в Шэньчжэне подтвердили готовность платформы к круглосуточной цеховой эксплуатации. Новая модификация K3 Bumblebee подготавливается под прямое развертывание на операциях точечной сварки, инспекции качества сварных швов и подачи тяжелых штампованных деталей на конвейерные линии.

Выход тяжелого промышленного андроида с часовой быстрой зарядкой и грузоподъемностью тридцать килограммов знаменует переход робототехники от лабораторных опытов к полноценной замене традиционного тяжелого человеческого труда. Способность машины отрабатывать полноценную восьмичасовую смену делает внедрение андроидов рентабельным для крупнейших мировых автоконцернов.

Параллельно со сборкой оборудования производитель подготавливает ввод в строй второй очереди механосборочного цеха в Шанхае для наращивания объемов выпуска серии K3 до трех тысяч единиц в год. Накопленная на действующих производственных линиях клиентов телеметрия регулярно передается в центральный дата-центр для автоматического обновления управляющих микромоделей.