Колесное шасси и двухпалые захваты выбрали инженеры Walden Robotics для работы андроидов на заводах Toyota

Источник: IEEE Spectrum

Триста миллионов долларов инвестиций в посевном раунде и прямое развертывание на автосборочных предприятиях концерна Toyota зафиксировал бостонский стартап Walden Robotics в рамках публикации отчета о работе колесных промышленных андроидов. Разработчик, выделенный в самостоятельную структуру из исследовательского института Toyota Research Institute под руководством профессора Массачусетского технологического института Расса Тедрейка, закрыл стартовый раунд финансирования при участии венчурных подразделений Nvidia, Boeing, Samsung и CoreWeave с рыночной оценкой компании в один и один миллиард долларов.

Аппаратная архитектура промышленного робота Walden сочетает антропоморфный двухрукий торс с подвижной сенсорной головой и компактное колесное мобильное основание типа AMR. Вместо сложной двуногой шагающей системы инженеры сознательно выбрали надежную колесную тележку, наследующую действующие сертификаты промышленной безопасности и позволяющую интегрировать увеличенный аккумуляторный блок для обеспечения работы в течение полной рабочей смены.

Вычислительным ядром платформы выступает специализированный программный комплекс пространственного физического интеллекта с поддержкой непрерывного автономного обучения в процессе выполнения реальных цеховых задач. Робот оснащен двухпалыми силовыми захватами оригинальной конструкции со встроенными датчиками давления, позволяющими машине одинаково аккуратно удерживать металлические штампованные комплектующие и пластиковую тару.

Сенсорный массив включает панорамные стереоскопические камеры высокой четкости, трехмерные лидары и датчики распознавания усилий в суставах. Бортовой компьютер обрабатывает входящий визуальный поток в реальном времени, что позволяет андроиду оперативно подстраивать траекторию движения манипуляторов при случайном смещении контейнеров на конвейерной ленте.

Бостонская компания Walden Robotics отрабатывает алгоритмы автономии на предприятиях Toyota в Северной Америке. Инженерная группа сосредоточилась на автоматизации рутинных логистических операций, подаче комплектующих к металлообрабатывающим станкам и комплектовании наборов для сборочных постов.

Выбор колесного шасси позволил компании существенно снизить стартовую себестоимость платформы и ускорить получение разрешительных документов для работы на действующих автозаводах. В отличие от шагающих андроидов, колесная база не требует сложной калибровки динамического баланса при переноске неравномерно распределенных тяжелых грузов.

Прямое участие ведущих мировых производителе в финансировании стартапа Walden Robotics подтверждает высокий спрос на утилитарные решения в сфере промышленной автоматизации. Оснащение производственных линий гибридными колесными андроидами позволяет закрывать острый дефицит рабочих рук без необходимости перестройки существующей цеховой инфраструктуры.

Параллельно с развитием пилотных контрактов инженерный отдел компании подготавливает ввод в строй новых испытательных стендов для проверки долговечности силовых сервоприводов. Накопленный на заводах Toyota массив телеметрии передается в единый дата-центр компании для регулярного дообучения базовых моделей движения.