Свыше 3000 осязательных датчиков и сборку автодеталей получил андроид TORA-ONE от PaXini Tech

Источник: PRNewswire

Три тысячи многомерных осязательных сенсоров и сорок семь независимых степеней свободы зафиксировала шэньчжэньская компания PaXini Tech при запуск коммерческих пилотных испытаний андроида TORA-ONE на автозаводах. Разработчик сенсорных систем завершил этап подготовки коммерческих комплексов, предназначенных для автономной укладки комплектующих и точной подгонки кузовных элементов.

Аппаратная платформа полноразмерного двухногого робота TORA-ONE обладает габаритной высотой сто семьдесят три сантиметра при сухой массе шестьдесят пять килограммов, полностью повторяя габариты взрослого цехового рабочего. Анатомические пятипалые кисти получили встроенные матрицы осязательной кожи серии PX-6AX, покрывающие фаланги и ладонную поверхность.

Вычислительным ядром робототехнического комплекса выступает специализированный модуль нейросетевого управления с аппаратной поддержкой тактильно-визуального слияния данных. Программный стек считывает пространственное положение автокомпонентов со скоростью до пятисот расчетов в секунду, подстраивая вектор приложения силы.

Сенсорный массив включает панорамные трехмерные лидары высокой четкости, стереоскопические камеры машинного зрения и распределенные датчики динамического давления. Бортовой компьютер обрабатывает входящий физический поток без задержек, предотвращая деформацию пластиковых защелок.

Шэньчжэньский производитель PaXini Tech под руководством генерального директора Не Чуаньци сфокусирован на снижении брака при сборке автокомпонентов. Внедрение трехмерных датчиков давления позволило машине точно ощущать момент правильной фиксации деталей.

Проведение начальных эксплуатационных тестов на сборочных линиях автоконцернов в Шэньчжэне подтвердило способность робота выполнять полную цепочку монтажа элементов интерьера. Алгоритмы обратной тактильной связи позволяют роботам точно оценивать силу прижатия клипс.

Запуск программы коммерческого пилотирования андроидов TORA-ONE создает основу для создания гибких цеховых линий. Поставка машин системным интеграторам позволит сформировать суверенную цепочку производства автокомпонентов.

Параллельно со сбором B2B-заявок инженерный отдел компании подготавливает выпуск дополнительных прошивок для работы со стерильным медицинским оборудованием. Накопленный на заводах массив пространственной телеметрии передается в центральный дата-центр компании для дообучения нейросетей.