Возвращение в робототехнику с четырехпалой манипуляционной кистью после ASIMO анонсировала Honda

Источник: Mettis Global

Официальное возвращение в сферу промышленной робототехники с акцентом на сложные производственные задачи объявил японский машиностроительный концерн Honda Motor Co. После завершения публичной программы знаменитого андроида ASIMO инженеры компании сосредоточились на создании высокоточной четырехпалой манипуляционной кисти, ориентированной на преодоление острого дефицита квалифицированной рабочей силы на автосборочных линиях. О подробных технических характеристиках разработки подробно сообщило авторитетное международное финансово-аналитическое агентство Mettis Global.

Легендарный проект антропоморфного робота ASIMO, разрабатывавшийся с конца 1980-х годов и публично дебютировавший в 2000 году, был окончательно закрыт в марте 2022 года из-за фундаментальных сложностей коммерциализации и нерешенных вопросов безопасности при случайном физическом контакте с окружающими людьми. Примерно с 2019 года робототехническое подразделение Honda в обстановке строгой конфиденциальности переориентировало исследовательские ресурсы с двуногой локомоции на создание ловких промышленных манипуляторов. Главный инженер исследовательского подразделения Honda R&D Такахидэ Ёсиикэ пояснил, что компания сознательно отказалась от поверхностного копирования существующих решений, сосредоточившись на решении сложнейшей инженерной дилеммы: органичном объединении микромоторики и высокой механической прочности в едином компактном корпусе.

Разработанная четырехпалая кисть (мизинец был намеренно исключен конструкторами ради повышения общей надежности кинематической схемы и существенного снижения массы) обладает 16 независимыми степенями свободы. Манипулятор способен аккуратно удерживать миниатюрный крепежный винт диаметром всего 1,6 миллиметра между большим и указательным пальцами, ориентировать его в пространстве и точно вкручивать в резьбовое отверстие на конвейере. Одновременно с этим система способна поднимать детали весом до 5 килограммов одними лишь кончиками пальцев, развивая пиковое усилие сжатия до 12 килограммов, что примерно вдвое превосходит физические возможности средней человеческой кисти.

Ключевым техническим достижением проекта стал запатентованный механизм передачи крутящего момента, получивший образное название «гибкая ива». В традиционных манипуляторах электроприводы и тонкие тросиковые передачи располагаются непосредственно внутри фаланг, что неизбежно приводит к быстрому механическому износу и обрывам при постоянных циклических нагрузках. Конструкторы Honda полностью вынесли электромоторы за пределы подвижных пальцев, передавая механическое усилие через гибкую упругую структуру, успешно выдержавшую свыше 8 миллионов циклов непрерывных ресурсных испытаний на усталостную прочность.

Каждый палец манипулятора оснащен высокоточными шестиосевыми датчиками силы и матрицей распределенных тактильных сенсоров на ладони и подушечках пальцев. Полномасштабные производственные испытания системы стартуют на сборочном автозаводе Honda в городе Йори (префектура Сайтама), где манипуляторы займутся автоматизированной сортировкой смешанных партий субподрядных автокомпонентов, монтажом хрупких электрических разъемов и прокладкой сложных жгутов бортовой электропроводки в тесных моторных отсеках автомобилей.

Параллельно в 2026 финансовом году Honda и японский национальный исследовательский институт RIKEN запустили масштабную совместную программу по созданию базовых моделей «физического интеллекта» (Physical AI). Интеграция мультимодальных нейросетей позволит кисти автономно обучаться манипуляциям с новыми деталями на основе зрительных и осязательных данных без ручного написания программного кода под каждую отдельную деталь. По официальной информации разработчиков, коммерческий вывод манипуляционной системы на глобальный рынок запланирован на начало 2030-х годов, формируя принципиально новый промышленный стандарт комплексной автоматизации сборочных процессов в международной автоиндустрии и смежных отраслях высокоточного приборостроения в текущем десятилетии без малейшей потери производительности труда.