Скорость рук 10 метров в секунду и микропроцессорный вычислитель Qualcomm на 700 ТОПС получил андроид Astribot S1

Источник: Robotics Business News

Десять метров в секунду линейной скорости движения манипуляторов и 700 тераопераций в секунду вычислительной мощности на платформе Qualcomm Dragonwing получил коммерческий андроид Astribot S1 от компании Stardust Intelligence, о чем официально объявлено в рамках презентации итогов практической интеграции вычислительных платформ TurboX IRB10 от компании Thundercomm. Коммерческое развертывание обновленной аппаратной архитектуры знаменует запуск серийных поставкок высокоскоростных андроидов для предприятий легкой промышленности, коммерческих лабораторий и торговых сетей.

Аппаратная конфигурация полноразмерного андроида Astribot S1 построена на базе гибридной колесной платформы с вертикально выдвигающимся четырехзвенным торсом. Рост робота составляет 170 сантиметров при сухой массе корпуса шестьдесят пять килограммов. Ключевым конструктивным преимуществом машины выступает тросовый привод силовых суставов манипуляторов, созданный по аналогии с мышечной структурой человека. Каждая из двух рук имеет семь независимых степеней свободы и обеспечивают пиковую скорость конечности до десяти метров в секунду при повторяемости позиционирования в одну десятую миллиметра.

Главным техническим нововведением модификации стала установка специализированного вычислительного модуля Thundercomm TurboX IRB10 на базе автомобильного чипсета Qualcomm Dragonwing IQ10. Бортовая платформа обеспечивает вычислительную производительность до семисот тераопераций в секунду, гарантируя аппаратную поддержку тяжелых мультимодальных нейросетей класса Vision-Language-Action (VLA). Это позволяет роботу проводить прямую обработку визуального и тактильного потока данных на борту без временных задержек, связанных с передачей информации на внешние серверы.

Сенсорный массив включает панорамные стереоскопические камеры высокого разрешения, шестиосевые датчики силы в запястьях и датчики тактильного контакта с чувствительностью до одной десятой Ньютона. Полезная нагрузка двухрукого захвата составляет десять килограммов при полной длине вылета манипуляторов. Встроенный аккумуляторный блок обеспечивает до четырех часов непрерывной интенсивной работы при полной вычислительной загрузке процессоров.

Шэньчжэньский разработчик Stardust Intelligence позиционирует модель Astribot S1 как высокоскоростную платформу для имитационного обучения и автоматизации сложных цеховых операций. Машина способна быстро подстраиваться под новые задачи через демонстрацию действий оператором в виртуальной реальности, выполняя работы по сортировке хрупких компонентов, приготовлению напитков и точечной сборке печатных плат.

Отказ от использования шагающих ног в пользу устойчивого омниколесного основания позволил инженерам направить всю доступную мощность аккумуляторов на обеспечение работы высокоскоростных манипуляторов. На промышленных объектах партнеров роботы S1 задействованы на операциях экспресс-сортировки, упаковывании фармацевтических препаратов и обслуживании научных исследовательских лабораторий.

Интеграция автомобильных вычислителей уровня Qualcomm Dragonwing в конструкцию коммерческих андроидов открывает этап массовой стандартизации аппаратного обеспечения в индустрии физического искусственного интеллекта. Высокая скорость работы манипуляторов и прецизионная точность удержания предметов делают систему рентабельным решением для высокотехнологичной промышленности.

Параллельно со сборкой оборудования компания подготавливает ввод в строй новой производственной линии в Шэньчжэне для наращивания объемов выпуска серии S1 и интеграции многопалых манипуляторов с тонким осязанием. Накопленная на действующих объектах клиентов телеметрия передается в дата-центр компании для дообучения мультимодальных моделей пространственного интеллекта.