ИИ-чип Turing на 3000 TOPS и 62 степени свободы получил андроид Iron Gen 2 от XPeng

Источник: Gasgoo

Три тысячи терафлопс суммарной вычислительной мощности чипов Turing и шестьдесят две независимые степени свободы зафиксировал китайский производитель XPENG Robotics при запуске серийного поколения андроида Iron Gen 2 на автозаводах в Гуанчжоу. Дочерняя структура автогиганта XPeng завершила этап комплексной модернизации кинематической платформы, спроектированной для прямой автоматизации подгонки дверей и прокладки высоковольтных кабелей.

Аппаратная платформа полноразмерного двухногого робота Iron Gen 2 обладает габаритной высотой сто семьдесят восемь сантиметров при сухой массе семьдесят килограммов, полностью повторяя пропорции взрослого человека. Анатомические пятипалые кисти получили по двадцать две степени свободы и тонкие осязательные матрицы на фалангах пальцев.

Вычислительным ядром робототехнического комплекса выступают два проприетарных нейросетевых процессора Turing, задействованных для работы мультимодальной модели физического мира. Программный стек обрабатывает входящие пространственные потоки данных без задержек, подстраивая силу сжатия пальцев под жесткость разъемов.

Сенсорный массив включает панорамные трехмерные лидары высокой четкости, стереоскопические камеры машинного зрения и датчики динамического усилия в сочленениях. Бортовой компьютер обрабатывает входящий физический поток со скоростью до четырехсот обновлений в секунду, предотвращая повреждение проводов.

Китайский автопроизводитель XPeng под руководством главы компании Хэ Сяопина сфокусирован на создании полностью автономных гигафабрик нового поколения. Внедрение чипов Turing позволило сократить энергопотребление вычислительного блока на тридцать процентов при двухкратном росте производительности.

Проведение начальных эксплуатационных тестов на сборочных линиях электромобилей в Гуанчжоу подтвердило способность машины уверенно маневрировать вдоль транспортера. Алгоритмы обратной тактильной связи позволяют роботам точно фиксировать пластиковые защелки.

Запуск программы крупносерийного внедрения андроидов Iron Gen 2 создаст основу для формирования суверенной цепочки автосборки. Поставка машин на все дочерние объекты концерна позволит снизить себестоимость производства электромобилей.

Параллельно со сбором B2B-заявок инженерный отдел компании подготавливает выпуск дополнительных прошивок для работы со стерильными компонентами. Накопленный на заводах массив пространственной телеметрии передается в центральный дата-центр компании для дообучения нейросетей.