Восемь часов автономной работы от часовой подзарядки и серийное производство получил двухногий андроид Kepler K2 от Shanghai Kepler

Источник: The Robot Report

Официальный переход к этапу полномасштабного крупносерийного производства и старт массовых коммерческих отгрузок второго поколения тяжелогрузного двухногого андроида Kepler K2 (также известного под коммерческим названием Forerunner K2 Bumblebee) по фиксированной розничной B2B-цене 248 тысяч юаней, что эквивалентно примерно 34,5 тысячам долларов США за единицу, официально подтвердила шанхайская компания Shanghai Kepler Exploration Robotics Co., Ltd. Разработчик успешно завершил серию длительных натурных испытаний машины на автосборочных объектах совместного предприятия Shanghai General Motors (SAIC-GM). Промышленный робот полностью адаптирован под цеховые задачи логистики, сортировки и точечной подачи деталей.

Полноразмерный двухногий андроид Kepler K2 обладает габаритной высотой 175 сантиметров при сухой массе прочного металлического корпуса 75 килограммов, полностью соответствуя пропорциям цехового рабочего. Аппаратная архитектура машины включает 52 независимые степени свободы, построенные на уникальной гибридной силовой схеме. Конструкция сочетает высокоточные планетарно-роликовые винтовые передачи с высокомоментными вращательными электроприводами. Анатомические пятипалые кисти рук получили по 96 встроенных тактильных датчиков на поверхности каждой фаланги пальцев. Номинальная полезная нагрузка двухрукого захвата при выполнении сложных физических операций достигает тридцати килограммов.

Благодаря высокой энергетической эффективности силовой установки, достигающей 81,3 процента, встроенный литий-ионный аккумуляторный блок обеспечивает до восьми часов непрерывной интенсивной цеховой работы под максимальной вычислительной загрузкой бортового компьютера. Система быстрой зарядки позволяет полностью восстановить емкость батарей всего за один час. Навигационный комплекс интегрирует мультимодальную иерархическую нейросетевую модель VLA+ с поддержкой пространственного смыслового распознавания окружения и приема прямых устных команд цехового оператора.

Основанная в 2023 году в Шанхае технологическим предпринимателем Ху Дэбо, компания Kepler Exploration Robotics за короткий период выстроила эффективную систему взаимодействия с крупнейшими китайскими автопроизводителями. Разработчик подготавливает плановый проект расширения заводских мощностей для удовлетворения растущего объема коммерческих предзаказов.

Основатель и генеральный директор Kepler Exploration Robotics Ху Дэбо официально заявил, что соотнесение одного часа зарядки к восьми часам непрерывной работы снижает затраты фабрик. Инженеры подготавливают надежную софтверную инфраструктуру для масштабирования сервисных парков на европейских и азиатских заводах.

Главный архитектор аппаратных систем компании официально подчеркнул, что гибридная компоновка шарниров с планетарными винтами гарантирует многолетнюю прочность суставов. Инженеры подготавливают софтверную инфраструктуру для масштабирования сервисных парков на производственных площадках.

Собственные исследовательские полигоны компании в Шанхае полностью оборудованы автоматическими стендами контроля плавности шага под непрерывной динамической нагрузкой. Лазерные сканеры машинного зрения отслеживают повторяемость позиционирования пальцев при точной цеховой сборке. При выявление малейших отклонений траектории суставов устройство отправляется на повторную калибровку.

Первые серийные партии коммерческих андроидов Kepler K2 по зафиксированным B2B-контрактам уже успешно задействованы на сборочных линиях завода SAIC-GM. Производитель подготавливает надежную софтверную инфраструктуру для масштабирования сервисных парков в европейских и азиатских странах в следующем году.

Инженерный отдел компании продолжает интенсивную оптимизацию алгоритмов интеллектуального расхода энергии и вычислительных ресурсов при инференсе нейросетей. Собранная на действующих объектах партнеров телеметрия автоматически передается в единый дата-центр компании для непрерывного дообучения базовых моделей пространственной и моторной автономии.