Цену в семь тысяч долларов и полностью открытые чертежи для конкуренции с Unitree G1 получил андроид AI Sapiens K1 от корейской компании ROBOTIS

Источник: Humanoid.guide

Официальный анонс полностью открытой антропоморфной исследовательской платформы AI Sapiens K1 с целевым ценовым ориентиром около семи тысяч долларов представил южнокорейский разработчик робототехники ROBOTIS. Согласно публикациям изданий Humanoid.guide, Edaily и видеообзору аналитического канала The AI Nexus, новинка позиционируется как прямой конкурент популярного китайского робота Unitree G1, предлагая академическим лабораториям и независимым разработчикам неограниченный доступ к исходным программным кодам, электрическим схемам и CAD-моделям по цене подержанного автомобиля.\n\nКонструктивно AI Sapiens K1 представляет собой компактного двуногого андроида высотой 135,5 сантиметра, а снаряженный вес достигает тридцати пяти килограммов. Архитектура насчитывает 23 активные степени свободы: 12 шарниров сосредоточено в ногах, 10 шарниров в руках и одно поворотное сочленение в талии. На дистальных окончаниях верхних конечностей смонтированы пятипалые манипуляторы, позволяющие выполнять базовые манипуляционные операции по сортировке легких предметов и взаимодействию с бытовым окружением. Внешние полимерные панели рассчитаны на самостоятельную трехмерную печать из ударопрочного пластика.\n\nКлючевым техническим преимуществом платформы стало применение квазипрямых электроприводов собственной разработки DYNAMIXEL-Q с номинальным напряжением питания 48 Вольт. В верхнем плечевом поясе задействованы модули серии Q60, а в нагруженных узлах нижних конечностей применены более мощные сервомоторы Q80. Использование низкого передаточного отношения обеспечивает превосходную обратимость механики, позволяя датчикам с микронной прецизионностью фиксировать внешние силовые воздействия и мгновенно корректировать выходное усилие в момент случайных столкновений.\n\nДля захвата человеческих демонстраций инженеры внедрили видеосистему захвата движений без маркеров, работающую от обычной камеры смартфона. Алгоритмы имитационного обучения преобразуют визуальные записи жестов человека в низкоуровневые команды для суставов без использования дорогих мокап-костюмов.\n\nПримечательной инженерной особенностью K1 выступает полностью пассивное рассеивание тепла через алюминиевую раму корпуса. Отсутствие шумных активных кулеров и жидкостных контуров не только существенно снижает уровень акустического шума во время лабораторных тестов, но и снижает паразитное энергопотребление, обеспечивая порядка ста двадцати минут безостановочной работы от одного аккумулятора.\n\nВычислительным центром машины выступает блок Jetson Orin NX компании NVIDIA с 16 гигабайтами оперативной памяти под управлением операционной системы Cyclo OS на базе дистрибутива ROS 2 Jazzy. Интерфейсы связи включают высокоскоростной порт 2.5 GbE, модули Wi-Fi и Bluetooth.\n\nВ ходе открытых натурных тестов в Сеуле на набережной реки Ханган при температуре окружающего воздуха 38 градусов Цельсия робот продемонстрировал устойчивую автономную ходьбу по неровной брусчатке, удержание вертикального баланса на единственной стопе и парирование резких толчков. Предельный темп перемещения достигает 4,3 километров ежечасно.\n\nМодульная конструкция ступней допускает быструю замену упругих резиновых накладок на специализированные шипы для экспериментов на скользких грунтовых полигонах. Проект развивается в рамках южнокорейского национального альянса K-Humanoid Alliance при координации с ведущими индустриальными гигантами страны, включая холдинги Hyundai, LG и Samsung. Инженеры ставят долгосрочную цель достичь ежегодного серийного выпуска пяти миллионов интеллектуальных актуаторов. Компания ROBOTIS планирует выложить в публичный доступ на порталы GitHub и репозиторий Hugging Face полную спецификацию материалов BOM, пакеты ROS 2, прошивки контроллеров и шаблоны для среды симуляции Isaac Sim от NVIDIA, формируя стандартизированную базу с целью тренировки воплощенных нейросетей.