Ресурс в тридцать миллионов циклов и гидравлические микросухожилия получил антропоморфный манипулятор TactaBot от Tacta Systems

Источник: The Robot Report

Официальную презентацию аппаратно-программного комплекса TactaBot, объединяющего высокоточный антропоморфный манипулятор Tacta Hand, систему оцифровки ручного труда Skill Capture и специализированную нейросетевую модель пространственного осязания Dexterous Intelligence, провела американская компания Tacta Systems. Согласно подробному аналитическому обзору авторитетного отраслевого издания The Robot Report, технологическое решение ориентировано на полную автоматизацию сложнейших операций высокоточной промышленной сборки в микроэлектронике, производстве серверных стоек искусственного интеллекта и аэрокосмическом приборостроении.

Конструктивной основой манипулятора выступает пятипалая кисть анатомического человеческого размера с пятнадцатью активными степенями свободы — по три независимых шарнира на каждый палец. В отличие от традиционных робототехнических захватов с сервоприводами в фалангах или механическими металлическими тросами, инженеры Tacta Systems применили собственную запатентованную технологию жидкостных микросухожилий Fluidic Tendon. Система представляет собой сеть гибких герметичных капилляров с микропоршнями, передающими гидравлическое давление в суставы из изолированного базового блока.

Отказ от размещения электродвигателей внутри ладони позволил сделать пальцы предельно тонкими и полностью исключить выделение паразитного тепла в рабочей зоне манипуляции. Это необходимо при контакте с термочувствительными микросхемами, оптическими матрицами и операциях пайки в чистых комнатах полупроводниковых производств. Приводной механизм развивает прижимное усилие до двадцати пяти ньютонов на кончик каждого пальца, что соответствует надежному удержанию груза массой два с половиной килограмма одной фалангой. Заявленный расчетный ресурс узлов достигает тридцати миллионов циклов срабатывания без риска растяжения или обрыва тяг.

Осязательный массив кисти построен на базе микроскопических датчиков давления, размер каждого из которых меньше песчинки. Сенсоры регистрируют динамический диапазон механического контакта от двухсот пятидесяти паскалей до семисот тысяч паскалей, полностью покрывая чувствительность человеческой кожи от легчайшего касания до жесткого силового сжатия. Подобная чувствительность исключает сдавливание хрупких стеклянных линз и пластиковых защелок.

Комплекс обучения Skill Capture включает сенсорные перчатки для операторов-людей, синхронно записывающие траектории движений и профили контактных давлений при монтаже разъемов и укладке кабельных жгутов. Полученный массив данных напрямую поступает в модель Dexterous Intelligence, формирующую адаптивные алгоритмы манипуляции для роботов без длительного ручного программирования траекторий. Время освоения новой сборочной операции сокращается с нескольких недель до пары часов.

В ходе предварительных заводских тестов манипулятор продемонстрировал безошибочное подключение плотных оптических трансиверов QSFP-DD и монтаж гибких шин питания в серверных шасси искусственного интеллекта. Точность повторного позиционирования пальцев достигает десятых долей миллиметра при непрерывной круглосуточной работе. По оценкам внедренцев, окупаемость роботизированного поста на предприятии составляет менее одного года за счет резкого снижения производственного брака.

Программный стек TactaBot нативно поддерживает открытые промышленные протоколы EtherCAT, CAN-FD и стандартные интерфейсы ROS 2, обеспечивая миллисекундный отклик управляющей электроники. Для обучения моделей в цифровой среде разработчик подготовил точные симуляционные модули под платформу NVIDIA Isaac Sim и открытый движок Newton.

Линейка устройств включает как полноразмерные пятипалые манипуляторы, так и компактные трехпалые модификации для установки на легкие коллаборативные манипуляторы и мобильные сервисные платформы. Компания уже приступила к поставкам коммерческих комплектов TactaBot стратегическим промышленным заказчикам в секторе контрактной сборки электроники и автомобильного приборостроения. Расширение серийного выпуска намечено на конец текущего года.