Разработку полноразмерного двуногого андроида на процессоре NVIDIA Jetson Thor и платформе Isaac GR00T анонсировала южнокорейская корпорация LG

Источник: The Next Web

Создание полноразмерного антропоморфного двуногого робота на базе высокопроизводительного вычислительного модуля NVIDIA Jetson Thor и открытой программной среды Isaac GR00T официально анонсировал южнокорейский промышленный конгломерат LG Corp. Соответствующее стратегическое соглашение о партнерстве подписали председатель совета директоров LG Ку Гван Мо и генеральный директор NVIDIA Дженсен Хуанг в ходе рабочей встречи в штаб-квартире американского чипмейкера в Санта-Кларе. Международная премьера готового ходячего прототипа запланирована на первый квартал 2027 года, о чем сообщило деловое издание The Next Web со ссылкой на совместный пресс-релиз компаний.

В рамках разделения технологических компетенций корпорация NVIDIA берет на себя формирование полного программно-аппаратного ядра физического интеллекта. Бортовые вычисления обеспечит специализированный микропроцессор Jetson Thor, оптимизированный для параллельной обработки мультимодальных нейросетевых потоков в реальном времени. В качестве базовой поведенческой модели движения задействована архитектура Isaac GR00T, совмещающая пространственное визуальное восприятие с генерацией моторных команд для суставов. Безопасность физического взаимодействия машины с рабочим персоналом на фабриках возложена на защитный программный комплекс Halos, непрерывно сканирующий окружающую обстановку. Датчики отслеживают траектории людей.

Производственные подразделения южнокорейского холдинга полностью закрывают аппаратную часть проекта. Высокомоментные сервоприводы, волновые редукторы и прецизионные электромеханические актуаторы поставляет предприятие LG Electronics, оптические сенсоры и трехмерные лидарные датчики разработаны компанией LG Innotek, а тяговые аккумуляторные блоки высокой плотности энергии предоставит производитель LG Energy Solution. За счет глубокой внутренней кооперации конгломерат сохраняет производственный контроль над всеми компонентами корпуса. Это исключает риски срыва поставок сторонними подрядчиками при выходе на серийный уровень. Специалисты намерены использовать модульную конструкцию конечностей для быстрой замены узлов.

Развертывание двуногого андроида станет вторым этапом масштабной роботизации производственных активов холдинга. До конца 2026 года на сборочной линии завода стиральных машин LG в американском штате Теннесси начнется опытная эксплуатация колесного сервисного робота CLOiD. Полученные в ходе реальной сменной работы телеметрические данные будут передаваться в облачную инфраструктуру PhysicalWorks дочерней компании LG CNS для непрерывного синтеза обучающих сценариев и калибровки нейросетевых моделей управления перед выпуском двуногой платформы. Модели обучаются на миллионах цифровых симуляций. Заводской полигон обеспечит круглосуточный сбор данных. Собранный опыт ускорит переход к устойчивой двуногой ходьбе.

Технологическое соглашение также охватывает создание специализированных цифровых производственных площадок класса AI Factory. В первой половине 2027 года партнеры планируют развернуть эталонный вычислительный кластер на базе серверной архитектуры NVIDIA Vera Rubin, после чего к 2028 году в южнокорейском Чхонане будет введен в строй вычислительный дата-центр мощностью восемьдесят мегаватт. Комплекс предназначен для непрерывной генерации синтетических трехмерных миров и тренировки роботов. Кроме того, автомобильные разработки LG получат интеграцию с вычислительной платформой NVIDIA DRIVE Hyperion для беспилотного транспорта.

Руководство холдинга подчеркивает намерение сформировать единый стандарт физического искусственного интеллекта для промышленного сектора, складской логистики и бытовой техники. Выход LG в сегмент двуногих гуманоидов усилит международную конкуренцию с другими азиатскими технологическими корпорациями, включая Samsung и Hyundai Motor Group. Инженерные испытания первых кинематических макетов робота стартуют в закрытых лабораториях Сеула уже этой осенью. Окончательные технические характеристики корпуса раскроют на профильной выставке.