Рекорд Гиннесса в 106,5 км наружной ходьбы и горячую замену батарей получил андроид AgiBot A2 от AgiBot

Источник: PRNewswire

Сто шесть и пять десятых километра непрерывной дистанции ходьбы по открытому городскому рельефу и три дня автономного маневрирования зафиксировал комитет Книги рекордов Гиннесса при регистрации достижения андроида AgiBot A2. Шанхайский производитель робототехники завершил масштабный натурный забег полноразмерного двухногого робота, проходивший по асфальтовым дорогам, гравийным парковым аллеям и пешеходным мостам через шанхайские каналы.

Аппаратная платформа полноразмерного двухногого робота AgiBot A2 обладает габаритной высотой сто семьдесят пять сантиметров при сухой массе шестьдесят девять килограммов, полностью повторяя пропорции взрослого цехового рабочего. Замкнутый контур горячей замены аккумуляторных блоков позволяет инженерам менять батареи на ходу без остановки бортового процессора.

Вычислительным ядром робототехнического комплекса выступает специализированная пространственная модель с аппаратной поддержкой алгоритмов динамической балансировки. Программный стек считывает показатели сопротивления дорожного покрытия со скоростью до пятисот расчетов в секунду, предотвращая падение при смене асфальта на брусчатку.

Сенсорный массив включает панорамные трехмерные лидары высокой четкости, стереоскопические камеры машинного зрения и датчики динамического усилия в сочленениях. Бортовой компьютер обрабатывает входящий физический поток без задержек, подстраивая длинну шага под уклон рельефа.

Шанхайский производитель AgiBot под руководством генерального директора Чжи Вэя сфокусирован на доказательстве механической надежности электроприводов в реальных условиях. Внедрение высокомоментных сервомоторов с жидкостным охлаждением предотвратило перегрев обмоток при трехдневной непрерывной ходьбе.

Проведение начальных эксплуатационных тестов на городских улицах Шанхая подтвердило способность робота уверенно преодолевать пешеходные бордюры и мокрый асфальт. Алгоритмы обратной тактильной связи позволяют роботам точно оценивать коэффициент сцепления обуви с грунтом.

Запуск программы коммерческой интеграции андроидов AgiBot A2 создает основу для применения машин в патрулировании и уличной инспекции. Поставка систем коммерческим клиентам позволит сформировать единую сеть сервисных роботов.

Параллельно со сбором B2B-заявок инженерный отдел компании подготавливает выпуск дополнительных прошивок для работы в условиях сильного дождя. Накопленный на уличных трассах массив пространственной телеметрии передается в центральный дата-центр компании для дообучения нейросетей.