X Square Robot взяла на себя сортировку посылок на складском конвейере

Источник: PRNewswire

складском конвейере в Шэньчжэне манипулятор китайского стартапа X Square Robot разбирал хаотичную кучу посылок, свезённых с погрузочной площадки, и укладывал их на ленту сканирования без участия человека. Демонстрацию провели в прямом эфире 12 августа на платформах X и YouTube: организаторы намеренно не готовили ровный, заранее выложенный ряд коробок, а показывали работу с реальным потоком груза — перекрывающими друг друга пакетами разного размера и формы, какие обычно и лежат горой у разгрузочных ворот. Системой управляет фирменная модель WALL-B — часть линейки Great Wall, которую X Square Robot развивает как единый "мозг" для манипуляторов и колёсных гуманоидов компании. В задачу входило не просто взять посылку, а довести её до состояния, пригодного для сканера: развернуть штрихкодом вверх, разгладить и выровнять смятую упаковку, аккуратно уложить на ленту так, чтобы дальше её без сбоев прочитал сортировочный конвейер. По ходу демонстрации манипулятор столкнулся с посылкой, которая после укладки съехала не в тот жёлоб, — и без остановки всей линии перехватил её и переложил заново, не дожидаясь вмешательства оператора. За время трансляции роборука обработала поток с производительностью 1816 посылок в час и точностью распознавания и укладки выше 98 процентов, утверждает компания. Именно это сочетание скорости и устойчивости к беспорядку в X Square Robot называют главным отличием своей разработки от конкурентов, которые ранее показывали похожие ролики на аккуратно разложенных, заранее подготовленных партиях товара, а не на реальном, неотсортированном потоке. Индустриальные наблюдатели быстро сопоставили ролик с более ранней многочасовой трансляцией сортировки посылок гуманоидными роботами калифорнийской Figure AI, которая получила тогда как похвалу, так и вопросы о постановочности части эпизодов. X Square Robot в своей демонстрации решила вовсе обойтись без человекоподобного корпуса — задействовать только манипулятор и модель WALL-B, — показывая тем самым, что для чисто логистической операции полноценная гуманоидная форма не обязательна: важнее качество восприятия и захвата, чем число ног или наличие у машины головы. Основатель и генеральный директор X Square Robot Ван Цянь заявил, что ключевой вопрос автоматизации логистики не в том, способен ли робот сделать один аккуратный захват, а в том, продолжает ли он принимать верные решения по мере того, как куча меняется, восстанавливается ли после сбоя и не останавливает ли при этом всю остальную операцию. X Square Robot — стартап из Шэньчжэня, который параллельно с манипуляторами для логистики развивает линейку колёсных гуманоидов Quanta с человекоподобным торсом и руками для более широкого набора задач на производстве и в сфере услуг. В этой демонстрации использовался не полноразмерный гуманоид, а отдельный шестиосевой манипулятор собственной разработки компании — по сути, будущие "руки" роботов компании, испытанные на одной из самых неприятных для автоматизации задач: работе с грудой разнородных, беспорядочно сваленных предметов, а не с заранее подготовленным конвейером. Компания не раскрыла ни стоимость системы, ни условия её коммерческой поставки: демонстрация подавалась как публичное доказательство работоспособности технологии, а не как анонс готового к продаже продукта. Сведений о заключённых контрактах с конкретными складами или логистическими операторами в открытых источниках на данный момент нет. Опубликованные показатели скорости и точности также приведены только со слов самой компании и пока не подтверждены независимыми испытаниями на стороннем объекте.