Атлетичную двуногую походку и автономный подъем после падения на сцене WRC 2026 продемонстрировал первый шагающий андроид Galbot ET1 от Galaxy General

Источник: China Daily

Официальную публичную премьеру своего первого полноразмерного двуногого антропоморфного робота Galbot ET1 провел пекинский робототехнический разработчик Galbot (известный также под брендом Galaxy General) в рамках Всемирной конференции по робототехнике World Robot Conference (WRC 2026) в Пекине. Согласно публикациям правительственных изданий China Daily, Xinhua, портала Humanoid Guide и экспертного сообщества Embodied AI Frontier, появление шагающей платформы знаменует стратегический переход стартапа от колесных сервисных машин к созданию универсальных прямоходящих андроидов для сложных динамических задач.\n\nВ роли фундаментального вычислительного ядра машины задействована передовая агентная архитектура воплощенного интеллекта AstraBrain-Agent в связке с низкоуровневым контроллером полного тела AstraBrain WBC (Whole-Body Control). Нейросетевая мультимодальная модель объединяет трехмерное пространственное восприятие, распознавание естественной человеческой речи, долгосрочное планирование поведенческих цепочек и прецизионный синтез траекторий движения сочленений без использования заранее прописанных скриптов.\n\nФизические габариты андроида насчитывают 173 см высоты и 58 кг снаряженного веса. Кинематический скелет включает 48 активных степеней подвижности. Фирменные бесколлекторные модули QDD генерируют вращающее усилие величиной в 300 Нм в тазовых и коленных узлах, обеспечивая исключительную прыгучесть и быстроту реакции на возмущения рельефа. Скорость маршевой ходьбы достигает одного и семи десятых метра ежесекундно с преодолением лестничных ступеней и уклонов крутизной до двадцати градусов. Двуручный хват рассчитан на удержание предметов весом до десяти килограммов при активном маневрировании.\n\nВнешний облик Galbot ET1 выполнен в спортивном минималистичном стиле с плавными полимерными панелями белого цвета и темным глянцевым забралом головы, за которым скрыты стереоскопические камеры глубины и панорамные оптические сенсоры. Пропорции корпуса максимально приближены к анатомии взрослого человека атлетического сложения: удлиненные стройные конечности обеспечивают широкий шаг при ходьбе, а стопы, стилизованные под спортивную обувь, эффективно гасят динамические вибрации при постановке пятки.\n\nВ ходе живых демонстраций на выставочной арене в Пекине робот показал устойчивое плавное передвижение по скользким полимерным настилам, преодоление препятствий и способность самостоятельно вставать на ноги со спины без опоры на посторонние предметы после случайного падения или резкого бокового толчка.\n\nВерхний плечевой пояс оснащен пятипалыми биомиметическими манипуляторами с двенадцатью степенями подвижности в каждой кисти. Матрицы микроемкостных тактильных сенсоров на кончиках пальцев регистрируют силу прижима от пяти сотых Ньютона, позволяя выполнять деликатные манипуляции с хрупкими бытовыми предметами и уверенный силовой захват производственных инструментов. Светодиодная полоса на груди и кольца на запястьях визуализируют текущий статус работы нейросети со степенью готовности исполнительных алгоритмов.\n\nВстроенная вычислительная связка на базе спаренных процессоров искусственного интеллекта выдает производительность пятьсот пятьдесят тераопераций в секунду в формате INT8. Быстросъемный литиевый аккумулятор на 1,2 кВт·ч обеспечивает сто пятьдесят минут безостановочной смены в автономном режиме. Открытый программный стек гарантирует нативную интеграцию с открытыми библиотеками ROS2 со средами моделирования NVIDIA Isaac для ускоренного трансфера обученных политик в физическую среду.\n\nГенеральный директор Galbot подчеркнул, что интеграция сквозного обучения в виртуальных симуляторах и агентного планирования AstraBrain-Agent позволяет андроиду ET1 осваивать новые физические навыки за считанные часы, закладывая основу для внедрения роботов в гибкие фабричные цепочки и коммерческие сервисные сценарии.