Автоматизацию сборки высоковольтных аккумуляторов на заводе BMW в Лейпциге доверили колесному андроиду AEON от Hexagon Robotics

Источник: Automotive Manufacturing Solutions

На производственной площадке немецкого автосборочного завода BMW Group в городе Лейпциг начался новый этап серии практических испытаний колесного антропоморфного робота AEON от швейцарского разработчика Hexagon Robotics. Совместный промышленный проект направлен на глубокую автоматизацию процесса сборки высоковольтных аккумуляторных батарей и подачу крупногабаритных элементов кузовной отделки на сборочных линиях. Это первое официальное внедрение антропоморфных робототехнических платформ европейского производства на действующих немецких заводах немецкого автогиганта.

Аппаратное оснащение промышленного робота AEON базируется на гибридной концепции, сочетающей антропоморфный верхний плечевой пояс с высокомобильным колесным шасси. Габаритная масса машины составляет шестьдесят килограммов, а максимальная скорость ходового маневрирования достигает двух и четырех десятых метра в секунду, что существенно превышает среднюю скорость ходьбы человека. Конструкция рассчитана на непрерывную цеховую работу с возможностью самостоятельной автоматической замены разряженных аккумуляторных блоков на зарядных станциях без остановки производственного цикла.

Вычислительное ядро платформы разработано специализированным подразделением Physical AI швейцарской компании Hexagon со штаб-квартирой в Цюрихе. Бортовые трехмерные лидары, ультразвуковые датчики расстояния и оптические камеры высокого разрешения передают потоки пространственных данных в реальном времени. Нейросетевой модуль точно позиционирует двухрукий захват при монтаже чувствительных электронных компонентов высокоуглеродистых аккумуляторных модулей, предотвращая механические повреждения.

Инженерная интеграция колесного андроида в действующую логистику завода в Лейпциге проходила предварительную отладку на базе трехмерного цифрового двойника предприятия. Специалисты Hexagon и BMW смоделировали свыше тысячи сценариев совместной работы техники и операторов сборочных линий. В результате робот научился плавно замедлять ход в узких межцеховых проездах и уступать дорогу погрузочной технике без создания заторов на конвейере.

Немецкий автоконцерн BMW Group планомерно расширяет географию применения систем физического искусственного интеллекта на своих производственных площадках. Успешный опыт тестирования шагающих андроидов на заводе в американском Спартанбурге подтвердил экономическую эффективность привлечения роботов к выполнению монотонных физических процессов. Завод в Лейпциге стал первой европейской площадкой компании, принявшей на себя роль полигона для массового внедрения колесных андроидов.

Руководство подразделения Hexagon Robotics подчеркивает, что сотрудничество с автомобильным концерном формирует необходимый массив эксплуатационной телеметрии для финальной доработки прошивок автономии. Модульная конструкция рук робота позволяет устанавливать различные типы узкоспециализированных захватов, включая вакуумные присоски и многопалые манипуляторы для ответственных сборочных операций.

Внедрение колесных андроидов на линиях сборки высоковольтных батарей решает проблему дефицита кадров на участках с повышенной монотонностью труда. Высокая точность позиционирования суставов и стабильная скорость маневрирования колесной базы создают задел для полного перехода к концепции гибких цифровых фабрик в автомобилестроении.

В дальнейшем стороны подготавливают масштабный план по выведению платформы AEON на другие сборочные предприятия группы в Европе. Данные о надежности электроприводов и расходе энергии будут использоваться инженерными командами для подготовки крупносерийной модификации, ориентированной на экспорт корпоративным заказчикам по всему миру.