Строительство мегафабрики площадью 110 тысяч квадратных метров для выпуска андроидов Iron начала XPeng в Гуанчжоу

Источник: The Robot Report

Официальную закладку первого камня в прямое масштабное строительство нового специализированного научно-производственного комплекса по крупносерийному выпуску полноразмерных антропоморфных роботов Iron общей площадью сто десять тысяч квадратных метров в городе Гуанчжоу официально подтвердил высший менеджмент ведущего китайского производителя умных электромобилей XPeng Motors. Заводская площадка изначально спроектирована под полный цикл технологической валидации, длительных стендовых испытаний и массовой конвейерной сборки андроидов с целевым плановым объемом производства свыше тысячи готовых устройств в месяц. Событие знаменует окончательный системный переход автомобильного концерна к коммерческому сектору физического искусственного интеллекта.

Полноразмерный двухногий андроид XPeng Iron обладает утилитарным ростом 178 сантиметров при сухой массе облегченного корпуса 70 килограммов. Вертикально интегрированная аппаратная архитектура машины включает более 62 независимых степеней свободы, из которых 22 приходится на многосуставные пятипалые кисти рук с высокой кинематической гибкостью пальцев. Питающий модуль робота базируется на экспериментальных аккумуляторных элементах с твердотельным электролитом, обеспечивающих до четырех часов непрерывного функционирования в цеховых условиях под максимальной вычислительной нагрузкой.

Вычислительным ядром андроида выступает трехпроцессорный микропроцессорный модуль на базе фирменных чипов Turing AI собственной разработки XPeng с суммарной пиковой вычислительной мощностью 2250 терафлопс (TOPS). Мозг машины функционирует под управлением базвой мультимодальной нейросетевой модели VLA 2.0 (Vision-Language-Action), обеспечивающей распознавание естественной речи, точную координацию цеховых движений и построение объемных карт помещений. Машина способна полностью автономно передвигаться со скоростью до 5,8 километра в час.

Ключевой конструктивной особенностью корпуса стала уникальная биомиметическая система гибкого позвоночника и прочная полимерная оболочка, полностью скрывающая внутренние металлические шарнирные узлы. Встроенный пространственный сенсорный комплекс из стереоскопических камер с углом обзора 720 градусов и осязательных датчиков на фалангах пальцев позволяет роботу безошибочно подбирать и сортировать мелкие комплектующие на автомобильном конвейере без риска повреждения.

Основанная в 2014 году как автомобильный бренд, компания XPeng развивает робототехническое направление с 2016 года. Ввод специализированной мегафабрики в Гуанчжоу позволит задействовать десятилетний технологический опыт автомобильной конвейерной сборки для быстрого масштабирования робототехнических мощностей и глубокой унификации компонентной базы.

Председатель совета директоров и генеральный директор XPeng Хэ Сяопэн официально заявил, что первые опытные партии андроидов Iron уже успешно задействованы на собственных заводах компании для сборки электромобилей P7+ и клиентского обслуживания в автосалонах. Производитель откроет открытый пакет разработчика SDK для сторонних системных интеграторов.

Собственные заводские полигоны компании в Гуанчжоу полностью оборудованы автоматическими стендами контроля плавности шага под непрерывной динамической нагрузкой. Лазерные сканеры машинного зрения отслеживают повторяемость позиционирования пальцев при точной цеховой сборке. При выявление малейших отклонений траектории суставов устройство отправляется на калибровку.

Первые крупносерийные партии коммерческих андроидов Iron подготавливаются к промышленным поставкам крупным заказчикам в логистическом секторе. Производитель подготавливает надежную софтверную инфраструктуру для масштабирования коммерческих сервисных парков в европейских и азиатских странах в следующем году.

Инженерный отдел компании продолжает интенсивную оптимизацию алгоритмов интеллектуального расхода энергии аккумуляторных батарей в цеховых условиях. Собранная на действующих объектах партнеров телеметрия автоматически передается в единый дата-центр для непрерывного дообучения нейросетей цеховой автономии.