Частоту расчетов 100 Гц и нейросетевую модель Helix 03 от OpenAI получил андроид Figure 03

Источник: TechCrunch

Сто герц частоты принятия визуально-языково-двигательных решений и нулевую задержку при составлении многоэтапных планов действий зафиксировали компании Figure AI и OpenAI при официальном релизе фундаментальной ИИ-модели Helix 03 для андроида Figure 03. Разработчики завершили этап глубокой интеграции мультимодальной нейросетевой прошивки, обеспечивающей автономную сортировку и цеховую сборку без предварительной ручной калибровки.

Аппаратная платформа серийного двухногого робота Figure 03 оснащена усовершенствованными пятипалыми кистями со встроенными тактильными матрицами высокого разрешения. Конструкция электрических суставов с плавной регуляцией крутящего момента позволяет андроиду взаимодействовать с ранее незнакомыми объектами различной степени жесткости.

Вычислительным ядром робототехнического комплекса выступает обновленная модель Helix 03, обучавшаяся на массивах физической телеметрии коммерческих смен. Программный стек объединен со сквозными трансформерами, позволяя андроиду мгновенно подстраивать траектории движения рук при внезапном сдвиге предметов.

Сенсорный массив включает панорамные трехмерные лидары высокой четкости, стереоскопические камеры машинного зрения и датчики динамического усилия в сочленениях. Бортовой компьютер обрабатывает входящий физический поток со скоростью до четырехсот обновлений в секунду, предотвращая повреждение хрупкой тары.

Калифорнийский разработчик Figure AI под руководством генерального директора Брета Адкока сфокусирован на ускорении автономного выполнения последовательных складских задач. Внедрение модели Helix 03 позволило сократить задержки между осознанием команды и физическим действием до минимальных десяти миллисекунд.

Проведение начальных эксплуатационных тестов на сборочных полигонах в США подтвердило способность робота автоматически разбирать загроможденные контейнеры и сортировать комплектующие. Алгоритмы зрительно-тактильного контроля с высокой точностью определяют форму предметов.

Запуск программы коммерческого обновления прошивок Helix 03 открывает возможности для создания полностью автономных цеховых смен. Поставка обновленного софта на коммерческие объекты партнеров позволит расширить спектр выполняемых машинами производственных операций.

Параллельно со сбором B2B-заявок инженерный отдел компании подготавливает выпуск дополнительных прошивок для работы со стерильными текстильными материалами. Накопленный на складах заказчиков массив пространственной телеметрии передается в центральный дата-центр компании для дообучения нейросетей.