Пиковую скорость бега в двенадцать и шестьдесят шесть сотых метра в секунду и двухметровый прыжок с места показал андроид Superman от Unitree

Источник: Reuters

Двенадцать целых и шестьдесят шесть сотых метра в секунду, что эквивалентно сорока пяти целым и шести десятым километра в час, составила пиковая скорость спринтерского бега нового экспериментального антропоморфного робота Superman, официальную видеодемонстрацию которого опубликовала китайская робототехническая компания Unitree Robotics. Согласно техническим данным производителя, обнародованным информационным агентством Reuters, прототип также выполнил вертикальный прыжок вверх с места на высоту около двух метров. Публикация результатов натурных испытаний состоялась накануне запланированного выхода компании на Шанхайскую фондовую биржу STAR Market.

Конструктивно робот представляет собой высокодинамичную двухногую платформу с облегченным каркасом из алюминиевых сплавов и углепластиковых силовых элементов. Длина ног андроида составляет восемьдесят пять сантиметров. В сочленениях тазового пояса и коленных суставов установлены специализированные высокомоментные сервоприводы собственной разработки Unitree с повышенной плотностью крутящего момента и малой инерцией ротора. Это позволяет силовой установке мгновенно отдавать взрывную механическую мощность для резкого толчка от опорной поверхности.

В представленном тридцатисекундном видеоролике андроид выполняет отталкивание от ровного пола без предварительного разбега. Высота полета зафиксирована измерительной шкалой и достигает двухметровой отметки, что превышает мировые показатели прыгучести среди биологических спортсменов. В фазе приземления амортизационная система нижних конечностей и алгоритмы адаптивного управления крутящим моментом полностью компенсируют ударную энергию, сохраняя равновесие корпуса. Робот приземлился на обе ноги без потери устойчивости.

Вторая часть испытаний демонстрирует прямой скоростной забег по легкоатлетической беговой дорожке с полиуретановым покрытием. Достигнутая пиковая скорость в 12,66 м/с превосходит максимальную мгновенную скорость 12,42 м/с, зафиксированную у рекордсмена мира Усейна Болта в ходе стометрового спринта на чемпионате мира в Берлине в 2009 году. Разработчики уточняют, что речь идет об измерении мгновенной пиковой скорости на коротком контрольном отрезке, а не о полном прохождении соревновательной стометровой дистанции. Скорость зафиксирована оптическими створами.

Для поддержания стабильной температуры электромоторов при пиковых токовых нагрузках инженеры интегрировали контур принудительного воздушного охлаждения обмоток статора. Питание осуществляется от компактного тягового литий-полимерного аккумулятора высокой токоотдачи, размещенного в центральной части торса для оптимальной центровки массы. Бортовой массив инерциальных измерительных модулей IMU регистрирует ускорения по трем осям со сверхмалой задержкой.

Инженерная группа Unitree заявила, что весь цикл проектирования, сборки и полевой отладки прототипа Superman занял чуть более трех месяцев. В конструкции задействованы алгоритмы сквозного обучения с подкреплением в физически точной виртуальной среде симуляции. Нейросетевая модель управления рассчитывает координаты угловых перемещений шарниров с частотой обновления управляющего сигнала в одну тысячу герц, непрерывно корректируя углы атаки стоп при контакте с грунтом.

Презентация новой спортивной модели совпала с финальным этапом первичного публичного размещения акций Unitree на Шанхайской бирже под тикером 688836. В ходе сбора заявок розничные инвесторы переподписали предложенный объем более чем в восемь тысяч раз. Компания привлекла около 6,1 миллиарда юаней при общей рыночной капитализации бизнеса около девяти миллиардов долларов США.

Руководство Unitree позиционирует проект Superman как экспериментальный испытательный стенд для стресс-тестирования нового поколения редукторов, электроприводов и систем отвода тепла. Накопленные массивы телеметрических данных экстремальных перегрузок будут использованы для совершенствования серийных моделей линеек H и G, ориентированных на фабричную логистику и сервисное применение. Заводские тесты продолжатся на открытых полигонах.