Преодоление ступенчатых столбов Мэйхуа и проползание в узких завалах на выставке WRC 2026 продемонстрировал легкий андроид Tiangong Omni от X-Humanoid

Источник: CGTN

Официальный дебют сверхкомпактного антропоморфного робота Tiangong Omni с расширенными возможностями многомодальной локомоции состоялся на площадке Всемирной конференции робототехники WRC 2026 в Пекине. Разработчиком платформы выступил Пекинский инновационный центр гуманоидной робототехники, оперирующий под брендом X-Humanoid. Согласно репортажам медиахолдинга CGTN, портала Gasgoo и издания Pandaily, новая машина создана в качестве универсального легкого шасси для выполнения ответственных задач в тесных индустриальных пространствах, поисково-спасательных миссиях и высокоточной офисной автоматизации.\n\nКонструктивно Tiangong Omni обладает ростом 135 сантиметров при снаряженном весе всего 39 килограммов. Компактный форм-фактор позволил инженерам добиться уникальной кинематической гибкости: в ходе публичных демонстрационных испытаний робот уверенно преодолевал традиционные китайские ступенчатые столбы Мэйхуа, поднимался по крутым лестничным маршам, динамично бегал и перепрыгивал через барьеры.\n\nНаиболее зрелищным элементом показа стал плавный переход из вертикальной ходьбы в режим плоского горизонтального проползания под препятствиями с дорожным просветом менее полуметра с последующим мгновенным подъемом на ноги. Подобная трансформация походки открывает роботу доступ в разрушенные технологические тоннели, завалы строительных конструкций и узкие кабельные коллекторы, куда полноразмерные тяжелые андроиды физически не способны проникнуть.\n\nМозговым центром машины выступает фирменная базовая модель воплощенного интеллекта Pelican-VL 2.0, связывающая пространственное зрение, языковые инструкции и предиктивный расчет крутящих моментов суставов. В соревновательной зоне аэрохоккея робот с нулевой задержкой потока отслеживал шайбу оптическими сенсорами, предсказывал траекторию рикошетов и успешно парировал удары человека-соперника.\n\nВ зоне взаимодействия с посетителями робот продемонстрировал субмиллиметровую точность мелкой моторики, аккуратно раздавая сладости гостям выставки и мгновенно корректируя траекторию пальцев, если человек в шутку отдергивал руку. Кроме того, машина автономно справилась с подачей бумаги и печатью текстовых документов на стандартном офисном принтере.\n\nВстроенный массив бортовых датчиков объединяет лазерные дальномеры с панорамным охватом, стереоскопические камеры с переменным фокусом и многоосевые тензометрические датчики в стопах, фиксирующие распределение давления при каждом шаге.\n\nПараллельно на выставке старшая модель семейства Tiangong 3.0 выполняла функции автономного гида в зоне автосалона, самостоятельно выстраивая маршруты сквозь плотную толпу посетителей и презентуя характеристики электромобилей.\n\nОблегченный титаново-магниевый каркас и герметизированные шарнирные блоки защищают внутреннюю электронику от попадания мелкодисперсной строительной пыли и влаги. Аккумуляторный модуль гарантирует порядка двухсот сорока минут автономной поисковой активности в обесточенных помещениях. Силовые приводы с высокой плотностью крутящего момента охлаждаются через кондуктивные термомосты рамы, исключая перегрев при интенсивных акробатических прыжках.\n\nПолнофункциональный программный симулятор на базе физического движка дает возможность исследователям отрабатывать нестандартные локомоторные алгоритмы перед их непосредственной загрузкой на физическую аппаратную платформу. Высокоскоростной беспроводной интерфейс сверхвысокой пропускной способности обеспечивает моментальную передачу диагностической телеметрии дежурным инженерам спасательных отрядов. Модульное строение плечевого пояса допускает оперативную навеску портативных тепловизоров, газоанализаторов и дополнительного поискового оборудования.\n\nВ рамках конференции X-Humanoid заключила соглашение о плотной кооперации с автоконцерном Mercedes-Benz для адаптации платформы к инспекционным операциям на сборочных линиях, а также представила интеграцию с анатомическими манипуляторами CasiaHand. Разработчики позиционируют Omni как открытую экосистему для ученых, планируя предоставить доступ к программному стеку исследовательским центрам до конца текущего года.