Грузоподъемность в 100 кг и защиту IP65 для литейных цехов получил робот KMP Humanoid от KUKA

Источник: Automation World

Сто килограммов полезной двурукой нагрузки и промышленный класс пылевлагозащиты IP65 продемонстрировал немецко-китайский концерн KUKA при анонсе первого полноразмерного антропоморфного робота KMP Humanoid. Мировой гигант промышленной автоматизации показал возможности тяжелой робототехнической платформы, спроектированной для прямой работы в агрессивных цеховых условиях литейного производства и автосборки.

Аппаратная платформа тяжелого андроида KUKA KMP Humanoid оснащена прочным стальным каркасом с герметизированными суставами высокого давления. Конструкция пятипалых манипуляторов получила усиленные волновые редукторы и внутренние каналы охлаждения моторов, позволяющие работать в горячих цехах с высокой концентрацией пыли.

Вычислительным ядром робототехнического комплекса выступает промышленная операционная система KUKA sunrise.OS, связанная с единой цифровой сетью завода по протоколам EtherCAT. Программный стек считывает показатели технологического оборудования в режиме реального времени, обеспечивая синхронизацию движения суставов со стационарными сварочными роботами.

Сенсорный массив включает ударопрочные панорамные лидары, стереоскопическое машинное зрение высокой четкости и распределенные силомоментные датчики в сочленениях. Бортовой компьютер обрабатывает входящую физическую метрику со скоростью до трехсот кадров в секунду, предотвращая выравнивание или падение тяжелых металлических отливок.

Разработчик KUKA под руководством инженерной группы сфокусирован на снятии ограничений по грузоподъемности и надежности антропоморфной техники. Внедрение класса защиты IP65 позволило использовать платформу на участках мойки детали и струйной обработки агрессивными химическими составами.

Проведение начальных эксплуатационных тестов на заводах родительского холдинга Midea Group подтвердило способность робота выполнять сложную кантовку тяжелых штампованных элементов. Системы самодиагностики автоматически отслеживают физический износ шарниров и передают заявки на ТО.

Запуск программы коммерческого апробирования платформы KMP Humanoid открывает новые возможности для тяжелого машиностроения. Поставка готовых комплексов системным интеграторам позволит упростить автоматизацию опасных участков без перепланировки цехов.

Параллельно со сбором B2B-заявок инженерный отдел компании подготавливает выпуск дополнительных модулей сварочных и зачистных захватов. Накопленный на заводах массив пространственной телеметрии передается в центральный дата-центр компании для дообучения нейросетей.