Последовательную компоновку суставов с моментом 380 Нм и 12-степенные кисти рук получил двухногий андроид Fourier GR-2

Источник: The Robot Report

Триста восемьдесят ньютон-метров пикового крутящего момента силовых электроприводах FSA 2.0 и пятьдесят три независимые степени свободы получил обновленный полноразмерный андроид Fourier GR-2 от шанхайской робототехнической компании Fourier, о чем подведены официальные итоги публичной демонстрации машины на выставочном форуме WAIC в Шанхае. Разработчик анонсировал переход от параллельной кинематической схемы суставов к классической последовательной компоновке, обеспечившей ускорение процессов обучения нейросетей в симуляторах.

Аппаратная архитектура коммерческого андроида второго поколения Fourier GR-2 обладает габаритной высотой 175 сантиметров при сухой массе корпуса шестьдесят три килограмма. Конструкция суставов спроектирована на базе фирменных интегрированных сервомодулей второго поколения FSA 2.0 (Flexible Series Actuator). Обновленные анатомические кисти рук получили по двенадцать независимых степеней свободы на каждую руку с резиновым нескользящим покрытием фаланг пальцев и тактильными сенсорами давления.

Вычислительным ядром платформы выступает специализированный программно-аппаратный комплекс с аппаратной поддержкой сквозного обучения с подкреплением через протокол Sim2Real. Переход на последовательную схему сочленения шарниров позволил инженерам добиться полного совпадения математических моделей цифрового двойника с поведением реальных механических суставов. Это сокращает период отладки базовых алгоритмов манипуляции с нескольких месяцев до нескольких дней.

Сенсорный массив объединяет высокоточные стереоскопические камеры, трехмерные лидары и круговой массив датчиков измерения усилий в суставах. Силовая установка задействует литий-ионный аккумуляторный блок на шестьсот ватт-часов, обеспечивающий до трех часов непрерывной интенсивной работы при выполнении тяжелых цеховых операций. В случае критического снижения энергии робот подготавливается к быстрой замене батарейного модуля.

Шанхайский разработчик Fourier позиционирует модель GR-2 как универсальное решение для обслуживания автосборочных конвейеров, внутризаводской логистики и перемещения тяжелобольных пациентов в медицинских центрах. Мощность электроприводов в 380 Нм позволяет машине уверенно подхватывать и перемещать грузы массой до пятидесяти килограммов без риска утери баланса на скользком полу.

На промышленных объектах партнеров, включая автосборочные цеха концерна SAIC-GM, роботы серии GR-2 отрабатывают сценарии перетаривания металлических контейнеров и точечной подачи комплектующих к металлообрабатывающим станкам. Возможность быстрой смены насадок на кистях рук расширяет спектр решаемых задач от грубой погрузки до точной сборки мелких узлов.

Освоение серийного производства андроидов второго поколения с приводами повышенной мощности формирует устойчивый технологический задел для массовой автоматизации промышленности. Полная унификация драйверов и упрощение процедуры технического обслуживания суставов снижают совокупную стоимость владения оборудованием для крупных корпоративных заказчиков.

Параллельно со сборкой оборудования инженерный отдел компании подготавливает ввод в строй новых производственных линий в Шанхае для наращивания объемов коммерческих отгрузок андроидов серии GR-2 международным клиентам. Накопленный на действующих автозаводах массив телеметрии регулярно передается в центральный дата-центр компании для дообучения глобальных моделей управления.