Генеративную модель движения VLA и перенос автодеталей получил андроид Gene.01 от Generative Bionics

Источник: PRNewswire

Сорок независимых степеней свободы кинематической платформы и десять килограммов полезной нагрузки на каждую кисть зафиксировала компания Generative Bionics при старте коммерческих пилотных тестов андроида Gene.01. Пекинский разработчик систем физического искусственного интеллекта завершил этап подготовки промышленных комплексов, предназначенных для автономного перемещения автокомпонентов и комплектования конвейерных поддонов на автомобильных заводах.

Аппаратная конфигурация полноразмерного двухногого робота Gene.01 обладает габаритной высотой сто семьдесят два сантиметра при сухой массе шестьдесят пять килограммов, полностью повторяя габариты цехового оператора. Анатомические пятипалые кисти оснащены чувствительным покрытием с тактильными сенсорами на фалангах пальцев.

Вычислительным ядром робототехнического комплекса выступает бортовой микропроцессорный модуль с генеративной моделью движения VLA сквозного типа. Программный стек считывает пространственную метрику деталей со скоростью до четырехсот расчетов в секунду, подстраивая вектор приложения силы при перетаривании упаковок.

Сенсорный массив включает панорамные трехмерные лидары высокой четкости, стереоскопические камеры машинного зрения и датчики динамического давления в сочленениях. Бортовой компьютер обрабатывает входящий физический поток без задержек, предотвращая столкновения с автоматическими погрузчиками.

Пекинский производитель Generative Bionics под руководством инженерного совета сфокусирован на снижении брака при перетаривании цеховых грузов. Внедрение прямоприводных электромоторов высокой плотности позволило машинам уверенно удерживать комплектующие в навесном положении.

Проведение начальных эксплуатационных тестов на автосборочных линиях подтвердило способность андроида с высокой точностью позиционировать элементы каркаса. Алгоритмы обратной тактильной связи позволяют роботам точно оценивать силу сжатия пластиковой тары.

Запуск программы коммерческого пилотирования андроидов Gene.01 создает основу для автоматизации трудоемких цеховых процессов. Поставка готовых комплексов системным интеграторам позволит сформировать суверенный цифровой контур автосборочных производств.

Параллельно со сбором B2B-заявок инженерный отдел компании подготавливает выпуск дополнительных прошивок для работы во влажных условиях. Накопленный на заводах массив пространственной телеметрии передается в центральный дата-центр компании для дообучения нейросетей.