Скорость 3,5 м/с и визуально-тактильный ИИ для инспекции получил андроид Noetix N2 от Noetix

Источник: PRNewswire

Три и пять десятых метра в секунду скорости ходьбы и тридцать восемь независимых степеней свободы зафиксировала пекинская компания Noetix Robotics при выпуске обновленной визуально-тактильной прошивки VLA для андроида Noetix N2. Пекинский разработчик робототехники завершил этап полевых испытаний двухногой платформы, предназначенной для автономного обхода открытых промышленных площадок и проведения инспекций оборудования.

Аппаратная конфигурация полноразмерного двухногого робота Noetix N2 обладает габаритной высотой сто тридцать шесть сантиметров при сухой массе тридцать килограммов, обеспечивая высокий запас прочности при падениях. Анатомические пятипалые кисти оснащены высокоточными тактильными датчиками на фалангах пальцев.

Вычислительным ядром робототехнического комплекса выступает специализированный бортовой модуль с поддержкой фундаментальных прошивок визуально-тактильного слияния данных VLA. Программный стек обрабатывает пространственную метрику со скоростью до четырехсот расчетов в секунду, подстраивая силу прижатия стопы при контакте с рыхлым грунтом.

Сенсорный массив включает панорамные трехмерные лидары высокой четкости, стереоскопические камеры машинного зрения и датчики динамического давления в сочленениях. Бортовой компьютер обрабатывает входящий физический поток без задержек, предотвращая столкновения с подвижными цеховыми препятствиями.

Пекинский производитель Noetix Robotics под руководством инженерного совета сфокусирован на снижении утерянного равновесия при активном ходовом маневрировании. Внедрение высокомоментных электроприводов собственной разработки позволило машинам быстро восстанавливать баланс при внешних толкающих нагрузках.

Проведение начальных эксплуатационных тестов на промышленных полигонах Пекина подтвердило способность робота уверенно преодолевать пешеходные бордюры и мокрый гравий. Алгоритмы обратной тактильной связи позволяют роботам точно оценивать коэффициент сцепления стопы с поверхностью.

Запуск программы коммерческого пилотирования обновленных платформ Noetix N2 создает основу для формирования стандартов автономного обхода объектов. Поставка систем коммерческим клиентам позволит сформировать единую сеть инспекционных роботов.

Параллельно со сбором B2B-заявок инженерный отдел компании подготавливает выпуск дополнительных прошивок для работы во влажных условиях. Накопленный на заводах массив пространственной телеметрии передается в центральный дата-центр компании для дообучения нейросетей.