Сквозную нейросеть Helix 02 и антропоморфного робота третьего поколения Figure 03 задействовал автоконцерн BMW

Источник: The Robot Report

Официальный запуск коммерческой интеграции антропоморфного робота третьего поколения Figure 03 и сквозной нейросетевой модели полного контроля движения корпуса Helix 02 на автосборочном комплексе Plant Spartanburg в Южной Каролине официально подтвердили калифорнийская компания Figure AI и немецкий автомобильный концерн BMW Group. Новый многофункциональный двухногий андроид задействован в цеховом зале 52 для автономного выполнения сложных логистических операций по последовательной сортировке и укладке деталей в транспортировочные тележки. Внедрение платформы последовало за успешным завершением длительных 11-месячных испытаний предшествующей модификации Figure 02, в ходе которых роботы переместили свыше 90 тысяч металлических компонентов при производстве 30 тысяч кроссоверов BMW X3.

Полноразмерный двухногий андроид Figure 03 обладает габаритной высотой 170 сантиметров при сухой массе усиленного корпуса 61 килограмм. Аппаратная архитектура машины включает 44 независимые степени свободы, из которых 27 приходится на биомиметические пятипалые манипуляторы с полностью переработанной конструкцией сочленений запястья. Фаланги пальцев оснащены массивами тактильных датчиков со сверхвысокой чувствительностью, способными распознавать физическое усилие от трех граммов, что позволяет захвату аккуратно переносить тонкие листы металла без риска деформации.

Главным технологическим усовершенствованием платформы третьего поколения стал полный переход на сквозную мультимодальную нейросеть Helix 02, объединяющую зрение, распознавание речи и управление моторикой в единой архитектуре VLA. Обучаемый контроллер System 0 полностью заменил свыше 109 тысяч строк ручного кода C++ на прямое генеративное управление шарнирами. Сенсорный комплекс объединенного зрения включает встроенные видеокамеры высокого разрешения непосредственно в ладонях манипуляторов и передает телеметрию по беспроводному каналу миллиметрового диапазона со скоростью до 10 Гбит/с.

Питающий модуль робота базируется на встроенной литиевой батарее с запасом автономной работы до пяти часов от одного заряда с поддержкой беспроводной индукционной зарядки через напольную док-станцию. Внешний каркас машины обтянут мягким съемным текстильным материалом, предотвращающим повреждения кузовных деталей и защищающим персонал при контакте.

Калифорнийский стартап Figure AI основан в 2022 году предпринимателем Бреттом Адкоком и привлекла свыше 675 миллионов долларов инвестиций от Microsoft, NVIDIA, Amazon и Джеффа Безоса при текущей рыночной оценке в 2,6 миллиарда долларов. Собственное механизированное предприятие компании BotQ вышло на технологическую скорость сборки одного готового андроида в час.

Вице-президент BMW Manufacturing Ульрих Виланд официально заявил, что площадка в Спартанбурге стала главным международным полигоном практической отработки гуманоидных технологий. Инженеры подготавливают надежную софтверную инфраструктуру для масштабирования сервисных парков на европейских и азиатских заводах.

Собственные заводские полигоны компании в Саннивейле полностью оборудованы автоматическими стендами контроля плавности шага под непрерывной динамической нагрузкой. Лазерные сканеры машинного зрения отслеживают повторяемость позиционирования пальцев при точной цеховой сборке. При выявление малейших отклонений траектории суставов устройство отправляется на калибровку.

Первые серийные партии исследовательских андроидов Figure 03 по зафиксированным программам лизинга от 400 до 600 долларов в месяц уже успешно задействованы ключевыми B2B-партнерам. Производитель подготавливает софтверную инфраструктуру для масштабирования сервисных парков в европейских и азиатских странах в следующем году.

Инженерный отдел компании продолжает интенсивную оптимизацию алгоритмов интеллектуального расхода энергии аккумуляторных батарей. Собранная на действующих объектах партнеров телеметрия автоматически передается в единый дата-центр для непрерывного дообучения нейросетей пространственной и моторной автономии.