Сварочные работы на верфях и безопасный контакт с людьми доверили андроиду Gene.01 с тактильной «умной кожей»

Источник: Robotics 24/7

Сплошное распределенное сенсорное покрытие всего корпуса и рекордный шестимесячный цикл разработки от идеи до промышленного прототипа зафиксированы при анонсе итальянской антропоморфной платформы Gene.01 от генуэзского стартапа Generative Bionics, о чем официально подведены итоги американского дебюта на саммите AMD Advancing AI в Сан-Франциско. Разработчик анонсировал публикацию открытой модели андроида для академического сообщества и прямой запуск пилотного контракта с европейским судостроительным холдингом Fincantieri.

Аппаратная конфигурация промышленного робота Gene.01 спроектирована с упором на предотвращение производственного травматизма при работе в непосредственной близости от сварщиков и сборщиков верфи. Главным техническим отличием машины стала запатентованная технология «умной кожи» — эластичной распределенной матрицы датчиков, покрывающей всю поверхность металлических конечностей и торса. Сенсорная сеть фиксирует не только прямые физические касания, но и мгновенно отслеживает температуру, силу нажима и приближение человека за счет емкостных полей.

Вычислительным ядром платформы выступает физически-нативный искусственный интеллект, интегрирующий кинематику корпуса, механические приводы и управляющие нейросети в единую замкнутую систему. Программный стек считывает намерения окружающих рабочих и заблаговременно подстраивает траекторию движения машины, предотвращая случайные столкновения в узких отсеках строящихся судов.

Сенсорный массив дополнен высокоточными датчиками усилий в суставах, позволяющими проводить обучение робота методом прямого физического показа. Инженер или рабочий может вручную продемонстрировать машине требуемую траекторию движения сварочного горелки и передать необходимый уровень усилия сжатия, что исключает необходимость длительного написания управляющего кода.

Генуэзская компания Generative Bionics создана на базе Итальянского института технологий IIT под руководством генерального директора Даниэле Пуччи. Научно-производственная группа применила рецензируемые методики эргономического проектирования ergoCub, позволившие сбалансировать физическую нагрузку на суставы робота и снизить силовой стресс для человека при совместном подъеме тяжелых металлоконструкций.

Вывод модели Gene.01 под открытой лицензией предоставляет мировому сообществу разработчиков физического искусственного интеллекта готовую эталонную базу с беспрецедентным уровнем сенсорной чувствительности. Доступность открытых чертежей и прошивок стимулирует создание узкоспециализированных модификаций для металлургических и машиностроительных заводов.

Первая специализированная промышленная конфигурация андроида подготавливается для проведения сварочно-монтажных операций на верфях судостроительного гиганта Fincantieri. Машина способна автономно удерживать тяжелые сварочные клещи и работать в экстремальных цеховых условиях с повышенным уровнем шума и пыли.

Параллельно с испытаниями на объектах партнеров инженерный отдел компании подготавливает ввод в строй новых линий мелкосерийного производства калиброванных тактильных чехлов. Накопленный массив телеметрии регулярно передается в центральный дата-центр компании для дообучения нейросетевых прошивок балансировки.