Пятьдесят три степени свободы и крутящий момент в триста восемьдесят ньютон-метров получил серийный андроид GR-2 от Fourier

Источник: The Robot Report

Масштабный выход на этап международного коммерческого внедрения и запуск прямых серийных отгрузок второго поколения полноразмерного антропоморфного робота GR-2 официально анонсировала шанхайская технологическая компания Fourier. Привлечение ста девяноста трех миллионов долларов США суммарных инвестиций при поддержке японского фонда SoftBank Vision Fund 2, суверенного саудовского фонда Prosperity7 (структура крупнейшей нефтяной компании Saudi Aramco), корпорации Xiaomi и государственного фонда Guoxin Investment позволило предприятию построить собственную серийную фабрику. Роботизированная платформа изначально спроектирована для прямой автоматизации сложных сборочных операций и помощи пациентам в медицинских центрах.

Полноразмерный двухногий андроид Fourier GR-2 обладает габаритной высотой 175 сантиметров при сухой массе корпуса 63 килограмма, обеспечивая постоянный естественный визуальный контакт с цеховым персоналом. Аппаратная архитектура машины включает 52 независимые степени свободы, из которых 24 степени приходятся на анатомические пятипалые кисти рук. Фирменные силовые электроприводы серии FSA 2.0 оригинальной конструкции развивают рекордный пиковый крутящий момент до 380 Нм на тазобедренных и коленных суставах.

Высокоточные пятипалые манипуляторы получила по 12 независимых степеней свободы и оснащены шестью массивными тактильными датчиками сенсорного давления на фалангах пальцев. Глубокая перенастройка кинематической структуры сочленений с параллельной на последовательную существенно упростила процесс отладки узлов, снизила себестоимость сборки и кардинально ускорила перенос нейросетевых управляющих прошивок из цифровых симуляторов на физический корпус.

Энергетический модуль робота включает быстросъемный литий-ионный аккумуляторный блок с удвоенной емкостью, гарантирующий до двух часов непрерывной ходовой эксплуатации под максимальной вычислительной нагрузкой. Конструкция встроенной системы допускает мгновенную горячую замену батарей, полностью исключая простаивание машины на производстве. Разработчик подготавливает масштабный проект ввода новых цеховых линий.

Генеральный директор компании Алекс Гу официально заявил, что серийная робототехническая модель GR-2 станет понятной интуитивной аппаратной базой для полноценного воплощения пространственного ИИ. Инженеры подготавливают надежную софтверную инфраструктуру для масштабирования сервисных парков на европейских и азиатских заводах.

Главный архитектор Fourier официально подчеркнул, что полностью скрытая внутри корпуса прокладка силовых кабелей повышает общую защищенность узлов. Инженеры подготавливают софтверную инфраструктуру для масштабирования сервисных парков на производственных площадках.

Собственные исследовательские полигоны компании в городе Шанхай полностью оборудованы автоматическими стендами контроля плавности шага под непрерывной динамической нагрузкой. Лазерные сканеры машинного зрения отслеживают повторяемость позиционирования пальцев при точной цеховой сборке. При выявление малейших отклонений траектории суставов устройство отправляется на повторную калибровку.

Первые серийные партии коммерческих андроидов GR-2 по ориентировочной B2B-цене около 150 тысяч долларов за единицу уже успешно задействованы на объектах партнеров в Азии и Европе. Производитель подготавливает надежную софтверную инфраструктуру для масштабирования сервисных парков в европейских и азиатских странах в следующем году.

Инженерный отдел компании продолжает интенсивную оптимизацию алгоритмов интеллектуального расхода энергии и вычислительных ресурсов при инференсе нейросетей. Собранная на действующих объектах партнеров телеметрия автоматически передается в единый дата-центр компании для непрерывного дообучения базовых моделей пространственной и моторной автономии.