Тысячу промышленных антропоморфных роботов Highlanders в месяц начнет выпускать Mitsubishi на бывшем моторном заводе в Киото

Источник: Electrek

Тысячу серийных двуногих роботов в месяц рассчитывает собирать японская корпорация Mitsubishi Motors в рамках масштабной конверсии своего заводского комплекса в Киото. Предприятие, ранее специализировавшееся на производстве бензиновых и дизельных двигателей внутреннего сгорания, полностью перепрофилируют под нужды индустриальной робототехники. Выход на проектные мощности мелкосерийного и последующего крупносерийного выпуска антропоморфных платформ Highlanders намечен на начало следующего года. Решение японского промышленного гиганта отражает перенос производственных приоритетов от традиционных механических узлов автомобилестроения к автоматизированным комплексам с элементами физического искусственного интеллекта.

Разработка антропоморфного андроида ведется в рамках стратегического партнерства с робототехническим стартапом Highlanders, созданным учеными и выпускниками исследовательских лабораторий Токийского университета. Летом стороны подписали официальный меморандум о взаимопонимании, закрепив юридические и технические параметры передачи автосборочных технологий. Инженерная группа из Токио отвечает за архитектуру встроенных микропроцессоров, алгоритмы динамического равновесия, сенсорную интеграцию и пространственное машинное зрение. Со своей стороны Mitsubishi обеспечивает прецизионную механическую сборку, входной контроль качества комплектующих, настройку сервисных линий и масштабное управление цеховыми процессами.

Первичной площадинкой для регулярной работы новых машин станут собственные машиностроительные цеха и автосборочные конвейеры Mitsubishi. Андроидам доверят утилитарные операции по мелкосерийной сборке узлов, межцеховой транспортировке тяжелых компонентов, сортировке комплектующих и точечному контролю геометрических параметров кузовных деталей. Примечательно, что первые собранные экземпляры Highlanders планируют задействовать непосредственно на том же предприятии в Киото для выполнения сборочных операций при производстве следующих партий себе подобных андроидов.

Японская промышленность сталкивается с остро выраженным дефицитом квалифицированных рабочих кадров и стремительным старением трудоспособного населения. Использование конвейерных площадей, освободившихся после планового сокращения программы выпуска традиционных ДВС, позволяет автопроизводителю полностью сохранить существующую производственную инфраструктуру и инженерный персонал. Руководство корпорации видит в интеграции двухногих машин реальную возможность стабилизировать себестоимость конечной продукции без переноса производственных мощностей за пределы Японии.

Аппаратная часть робота Highlanders изначально рассчитана на длительные физические нагрузки в условиях действующего металлообрабатывающего цеха. Силовые электроприводы оригинальной конструкции обеспечивают вращение шарниров с высокими показатели пикового крутящего момента, позволяя многосуставным манипуляторам надежно удерживать металлические заготовки, штамповочные формы и тяжелую цеховую тару. Бортовая вычислительная система обрабатывает входящий поток данных со стереоскопических камер высокого разрешения и встроенных трехмерных лидаров с высокой частотой обновления кадров, что позволяет машине автономно прокладывать оптимальные маршруты движения между мобильными погрузчиками, стеллажами и рабочими постами.

Инженерный отдел нацелен на создание ремонтопригодной модульной конструкции, требующей минимального времени на проведение регламентного технического обслуживания. Легкосъемные аккумуляторные блоки с функцией быстрой подзарядки и унифицированные сервоприводы снизят технологические простои оборудования при круглосуточной цеховой эксплуатации в три смены. После полного закрытия внутренних потребностей автомобильных заводов холдинга Mitsubishi рассматривает возможность выхода на сторонний B2B-рынок с предложением коммерческих поставок промышленного оборудования для предприятий машиностроения, металлообработки и крупной складской логистики.

Внедрение двухногих машин на бывших линиях сборки двигателей позволит снизить издержки на переоборудование цехов за счет использования готовых систем энергоснабжения, транспортных рамп и мощной вентиляции. Полноразмерный андроид применит имеющиеся грузовые лифты и технологические проезды, изначально рассчитанные под габариты человека, что полностью исключает необходимость перестройки капитальных стен фабрики. Комплексные испытания узлов в условиях повышенной запыленности подтвердили сохранение точности позиционирования пальцев манипулятора при регулярной многочасовой работе.