Биомиметический позвоночник с 72 степенями свободы и нейросеть VLA 2.0 получил автосборочный андроид XPENG Iron

Источник: CNEVPost

Свыше одной тысячи готовых коммерческих устройств в месяц составит целевая проектная мощность нового специализированного заводского комплекса по производству полноразмерных антропоморфных роботов XPENG Iron, под строительство которого выделил площадку китайский автоконцерн XPENG в городе Гуанчжоу. Инженерная группа подразделения XPENG Robotics подвела промежуточные итоги первого этапа натурных испытаний андроидов на действующих линиях сборки интеллектуальных электромобилей и анонсировала переход к крупносерийному заводскому масштабированию.

Аппаратная архитектура промышленного андроида XPENG Iron обладает ростовым габаритом 173 сантиметра при сухой массе корпуса семьдесят килограммов. Ключевым конструктивным отличием модели выступает запатентованный биомиметический гибкий позвоночник, сочетающий углепластиковые амортизирующие сочленения с высокой жесткостью на скручивание. Суммарное число степеней свободы подвижного экзоскелета и многосуставных пятипалых кистей рук достигает семидесяти двух единиц, обеспечивая плавность движений при переноске деталей массой до двадцати килограммов.

Вычислительным ядром андроида выступает фирменный программно-аппаратный комплекс на базе базовой модели пространственного интеллекта XPENG VLA 2.0 (Vision-Language-Action). Сенсорный массив задействует панорамные стереоскопические камеры, встроенные в лицевую панель, лидары высокого разрешения и гибкие тактильные тензометрические датчики на фалангах пальцев. Нейросеть управления обрабатывает входящий визуальный поток в реальном времени, позволяя роботу самостоятельно контролировать зазоры кузовных панелей и монтировать электрические разъемы.

Питающая система робота базируется на высокоплотных литий-ионных аккумуляторах оригинальной компоновки с замкнутым жидкостным контуром термальной стабилизации. Автономность непрерывного ходового маневрирования по бетонному полу сборочного цеха достигает четырех часов при максимальной вычислительной загрузке бортовых процессоров. Максимальная ходовая скорость машины составляет пять и восемь десятых километра в час.

Китайский автопроизводитель XPENG планомерно реализует концепцию глубокой технологической синергии между интеллектуальным автотранспортом и физической робототехникой. Единая микропроцессорная платформа, алгоритмы автопилота и цепочки поставок электроприводов позволяют компании удерживать низкие издержки при освоении мелкосерийного производства. На автосборочных заводах в Гуанчжоу роботы Iron задействованы на операциях комплектования, подачи узлов и внутрицеховой логистики.

Руководство компании подчеркивает, что строительство специализированной мегафабрики позволит запустить открытые интерфейсы взаимодействия API и передать пакеты SDK глобальным разработчикам. Развертывание распределенной экосистемы физического искусственного интеллекта создаст условия для быстрой адаптации андроидов под требования сторонних промышленных предприятий.

Выведение на рынок антропоморфного робота с биомиметическим позвоночником и интегрированной системой VLA 2.0 формирует новые стандарты гибкости для мировой автомобильной индустрии. Автоматизация операций финальной сборки электромобилей с помощью универсальных роботов позволяет заводами оперативно перестраивать конвейерные линии под выпуск новых моделей без затрат на переоснащение стационарных манипуляторов.

Параллельно со сборкой оборудования инженерный отдел компании подготавливает интеграцию твердотельных аккумуляторных блоков для удвоения времени автономной работы машины до восьми часов. Данные о нагрузках на сервоприводы регулярно передаются в единый вычислительный центр для дообучения глобальных алгоритмов пространственной балансировки.