Серийное производство и бронь всех коммерческих поставок электрического андроида Atlas анонсировала Boston Dynamics

Источник: The Robot Report

Запуск непосредственного серийного производства коммерческой модификации полноразмерного электрического антропоморфного робота Atlas на производственных мощностях штаб-квартиры в Бостоне и полную предзаказную бронь всех запланированных к выпуску партий устройств на текущий год официально анонсировала американская робототехническая компания Boston Dynamics. Первые серийные флоты андроидов будут направлены на объекты автомобильного холдинга Hyundai Motor Group в исследовательский центр Metaplant Application Center и в исследовательскую лабораторию Google DeepMind. Известный разработчик полностью завершил длительный этап опытных публичных демонстраций и приступил к прямой коммерциализации технологии в промышленном секторе.

Полноразмерный двухногий андроид Boston Dynamics Electric Atlas оснащен полностью электромеханическими приводами оригинальной конструкции без применения устаревших гидравлических узлов. Конструкция машины включает 56 независимых степеней свободы со специализированными шарнирными сочленениями с неограниченным круговым разворотом на 360 градусов. Уникальная кинематическая часть позволяет роботу выполненить движения в направлениях, недоступных человеческому скелету, существенно сокращая лишние маневры корпусом при активной работе в узких цеховых проездах.

Максимальная полезная нагрузка двурукого хвата робота достигает пятидесяти килограммов, что делает его одной из самых тяжелонагруженных серийных антропоморфных платформ на мировом рынке. Анатомические пятипалые кисти рук с амортизирующим эластичным покрытием оснащены сложными распределенными датчиками давления на фалангах пальцев для уверенного удержания крупногабаритных автомобильных деталей, кузовных штамповок и тяжелых цеховых контейнеров с комплектующими.

Вычислительным ядром андроида служит бортовая система, глубоко интегрированная с единым программным комплексом Orbit и базовыми нейросетевыми моделями Physical AI от Google DeepMind. Сенсорный комплекс объединяет бинокулярные стереоскопические камеры высокого разрешения, трехмерные лидары кругового обзора и тонкие датчики усилий в суставах. Робот полностью автоматически подстраивается к динамическим изменениям внешней цеховой среды без необходимости постоянного контроля со стороны операторов.

Принадлежащая с 2021 года корейскому автомобильному концерну Hyundai Motor Group, компания Boston Dynamics опирается на тридцатилетний опыт создания сложных мобильных платформ. Дочернее предприятие в Бостоне развернуло единый автоматизированный конвейер сборки и стендовой калибровки силовых электроприводов. В рамках пилотных программ на строящемся автозаводе Metaplant America в штате Джорджия андроиды задействованы на операциях сортировки деталей и точечной подаче компонентов.

Генеральный директор Boston Dynamics Роберт Плейтер официально заявил, что выведение электрической модели Atlas на мировой рынок знаменует окончательный переход всей компании к прямому утилитарному применению робототехники. Плановое расширение пула сторонних коммерческих клиентов запланировано на начало следующего года после полного выполнения первых приоритетных контрактов.

Собственные заводские полигоны компании в Бостоне полностью оборудованы специализированными автоматическими станами тестирования пространственной устойчивости при предельных статических и динамических нагрузках. Лазерные сканеры машинного зрения отслеживают точность повторения траектории суставов при переноске тяжелых грузов. При выявление малейших люфтов устройство отправляется на калибровку.

Первые серийные партии коммерческих андроидов Electric Atlas уже успешно направлены на ключевые испытательные объекты партнеров в США. Производитель подготавливает масштабную софтверную инфраструктуру для надежного централизованного управления крупными корпоративными флотами роботов на заводах.

Инженерный отдел компании продолжает интенсивную оптимизацию алгоритмов интеллектуального расхода энергии аккумуляторных батарей. Собранная на действующих автомобильных заводах телеметрия автоматически передается в единый исследовательский центр для дообучения нейросетей пространственного балансирования.