Прайс-лист от шестнадцати тысяч долларов и магазин приложений Humanoid App Store получил робот G1 от Unitree Robotics

Источник: The Robot Report

Официальное утверждение минимальной стартовой коммерческой стоимости в шестнадцать тысяч долларов США и публичный запуск первого в мире специализированного магазина готовых нейросетевых навыков Humanoid Robot App Store для полноразмерного компактного робота G1 официально подтвердил китайский изготовитель робототехники Unitree Robotics. Известный разработчик из Ханчжоу анонсировал окончательный переход к этапу крупносерийного конвейерного производства базовой платформы, обеспечившего рекордное падение себестоимости всех ключевых комплектующих по сравнению с крупногабаритными аналогами предыдущих поколений.

Конструктивная архитектура компактного двухногого андроида Unitree G1 обладает габаритной высотой 127 сантиметров при небольшой сухой массе корпуса всего тридцать пять килограммов. Аппаратная конфигурация включает от 23 до 43 независимых степеней свободы в зависимости от коммерческих требований конкретного B2B-заказчика, а собственные силовые сервоприводы суставов развивают пиковый крутящий момент до 120 Нм. Технологической особенностью прочного промышленного корпуса стала полностью скрытая внутренняя проводка внутри полых шарниров, полностью исключающая риски обрыва кабелей при регулярных цеховых манипуляциях.

Сенсорный массив машинного зрения объединяет трехмерный лидар с полусферическим круговым обзором в 360 градусов и стереоскопические камеры глубины высокого разрешения. Бортовой вычислительный модуль NVIDIA Jetson Orin обеспечивает локальную обработку тяжелых нейросетевых прошивок управления в реальном времени. Пятипалые манипуляторы оснащены чувствительными тактильными датчиками с усилиями в диапазоне от 10 граммов до двух с половиной килограммов для точной и деликатной раскладки цеховых комплектующих.

Основанная известным китайским инженером Ваном Синсином, компания Unitree Robotics заняла около 27 процентов суммарного мирового объема коммерческих установок антропоморфной робототехники. Специализированный мегазаводской комплекс бренда в Ханчжоу спроектирован под проектный объем массового конвейерного выпуска десятков тысяч андроидов в год.

Генеральный директор Unitree Ван Синсин официально заявил, что регулярный запуск фирменного магазина приложений полностью превратит серийного робота в универсальную исполняемую B2B-платформу. Инженеры подготавливают надежную софтверную инфраструктуру для масштабирования сервисных парков на европейских и азиатских заводах.

Вице-президент по разработке софта Unitree официально подчеркнул, что прямая интеграция открытых прошивок ROS 2 позволит внешним системным интеграторам мгновенно скачивать и загружать готовые цеховые модули. Инженеры подготавливают софтверную инфраструктуру для масштабирования сервисных парков на производственных площадках.

Собственные исследовательские полигоны компании в городе Ханчжоу полностью оборудованы автоматическими стендами контроля плавности шага под непрерывной динамической нагрузкой. Лазерные сканеры машинного зрения отслеживают повторяемость позиционирования пальцев при точной цеховой сборке. При выявление малейших отклонений траектории суставов устройство отправляется на повторную калибровку.

Первые серийные партии коммерческих андроидов Unitree G1 по зафиксированным корпоративным B2B-контрактам уже успешно задействованы на крупных логистических и производственных объектах партнеров в Азии и Европе. Производитель подготавливает надежную софтверную инфраструктуру для масштабирования сервисных парков в европейских и азиатских странах в следующем году.

Инженерный отдел компании продолжает интенсивную оптимизацию алгоритмов интеллектуального расхода энергии и вычислительных ресурсов при инференсе нейросетей. Собранная на действующих объектах партнеров телеметрия автоматически передается в единый дата-центр компании для непрерывного дообучения базовых моделей пространственной и моторной автономии.